циент сопротивления для ряда последовательно расположенных местных сопротивлений (табл. 10.3).

Для неустановившегося потока, когда за время X (с) расход масла через трубопровод с длиной L (м) и внутренним диа.метром

d (м.м) изменяется от нуля до Q (л/мин), инерционные потери давления (МПа)

АР. = 0,02.

(10.55)

10.3. Значения коэффициентов местных сопротивлений*

Резкое сужение

da Id

- , 1!

Вход в емкость

При ламинарном потоке в трубе 5 = 2. При турбулентном потоке в трубе 1=1.

Резкое расширение.

do/d

0,55

1000

1,3 0,6

2000

0,95

3000

0,6 0,2

Плавное расширение

iO 30 60 120

d/do

0,05 0,22 0,36 0,32

0,09 0,45 0,68 0.6

3500

0,8 0,5 0,16

0,16 0,57 0,83 0,88

Изгиб трубы

R/dg....

I........

Тройники с одинаковыми диаметрами всех каналов

прохввяш.иа

Потока склач$аются Потоп прохввяш.иа

Х0.5 (i.s-г

Iотеки рвсиодятся Х0.3 tml-l.5

0,18

коэффициенты \ даны по отношению к скорости масла в трубе с диаметром dg.

Примечание. Коэффициенты для которых не приведена зависимость от Re, относятся к турбулентному режиму течения.

При выборе диаметра трубопровода необходимо учитывать рекомендацию СЭВ PC 3644-72, регламентирующую скорости v потоков рабочей жидкости в трубопроводах в зависимости от их назначения и но.ми-нального давления p :

р , МНа.............2,5 6,3 16 32 63 100

v, ч/с ие более..... 2 3,2 4 5 6,3 10

Для сливных линий обычно принимают v = 2 м/с, а для всасывающих v 1,6 м/с.

Внутренний диаметр (мм) трубопровода, через который проходит расход масла Q (л/мин).

-4,бУ?-

(10.56)

Минимально допустимая толщина стенки (мм)трубопровода

материала трубопровода, МПа (см. табл. 8.26); - коэффициент безопасности; для участков с плавно изменяющимся давлением реко.мендуется [I] К2, для участков с ненапряженным режимом работы КЪ, при пульсациях и пиках давления КЬ. Фирма Parker (США) реко.мендует = 4-8.

Размеры дренажных линий следует выбирать с большим запасом по расходу.

Рис. 10.12. Пружина сжатия

Аккумуляторы. Полезный объем (л) аккумулятора (вытесняе.мый объем при изменении давления от р, до р , МПа)

V= К.

(10.57)

Д ном - номинальная вместимость газовой камеры, дм; р - давление зарядки, МПа.

Пружины. Для пружин сжатия (рис. 10.12) жесткость (Н/мм)

(d, Д мм),

(10.58)

где Z - число рабочих витков.

10.2. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ

Станочные гидроприводы можно классифицировать по давлению, способу регулирования, виду циркуляции, методу управления и контроля.

По давлению различают гидроприводы низкого (до 1,6 МПа), среднего (1,6 - 6,3 МПа) и высокого (6,3 - 20 МПа) давлений. Первые применяются главным образом в станках для чистовой обработки (шлифовальных, расточных), где нагрузки незначительны и требуется низкий уровень колебаний давления. Приводы среднего давления мощностью до 20 кВт применяются наиболее часто, обеспечивая высокие жесткость и точность; их преимущество - возможность использования дешевых пластинчатых и шестеренных насосов. Приводы высокого давления на базе поршневых насосов применяют главным образом в мощных протяжных и строгальных станках для получения большой выходной мощности при ограниченных размерах гидродвигателей.

Скорость выходного звена объемного гидропривода может изменяться регулируе.мы-ми гидромашинамй (насос, мотор) в гидроприводах с объемным регулированием или с помощью аппаратов, регулирующих расход масла, в гидроприводах с дроссельным регулированием. Первый способ более экономичен, однако в этом случае требуются регулируе.мые гидромашины, которые сложны по конструкции, более дороги и, как правило, .менее долговечны по сравнению с нерегулируемы.ми. Быстродействие гидроприводов с объе.мным регулированием ограничивается временем, пеобходи.мым длл из-

менения подачи насоса или рабочего объема гидромотора, которое может составлять несколько десятых долей секунды. При дрос-сельно.м способе регулирования в гидросистеме устанавливается регулируемое гидравлическое сопротивление (дроссель или регулятор расхода), которое ограничивает расход .масла, поступающего к гидродвигателю. При этом потеря давления в дросселе, равная 1 МПа, вызывает разогрев вытекающего из него потока масла на 0,6 °С. Однако в этом случае не требуются регулируемые насосы и можно существенно повысить быстродействие привода. Дроссельное регулирование применяется в приводах мощностью не более 3 - 5 кВт. Сокращение потерь энергии и одновременно высокое быстродействие можно получить в гидроприводах с объе.чно-дроссельным регули-рование.ч, в которых регулируемые гидромашины (чаще всего насосы) применяются вместе с аппаратами, регулирующими расход масла.

Наибольшее применение в станкостроении получили гидроприводы с разомкнутой циркуляцией, в которых масло из бака всасывается насосом и из гидросистемы вновь сливается в бак. В гидроприводах с замкнутой циркуляцией масло, сливающееся из гидросистемы, поступает непосредственно во всасывающую линию насоса, куда также подключены напорная линия насоса подпитки и подпорный клапан, регулирующий давление во всасывающей линии. В приводах с замкнутой циркуляцией основной насос может быть несамовсасывающим. При применении реверсивного насоса возможен реверс гидродвигателя без направляющих распределителей. Однако использование замкнутой циркуляции требует при.менения цилиндров с равными (или близкими) рабочими площадями, так как в противном случае подача насоса подпитки может оказаться недостаточной для компенсации разности потоков - нагнетаемого в гидросистему и возвращающегося из иее.

По методу управления и контроля различают тодроприводы циклового управления (с контролем по пути, давлению или вре.мени), а также гидроприводы со следящим, адаптивны.ч или програ.м.чным управлением. При наиболее простом и надежном цикловом управлении с контроле.м по пути команда на выпо-тнение очередного перехо-.ы uifK.ui обработки поступает от средств i:v е.;о1о -.отрслу реализации предыдуще-