Разделы сайта

Читаемое

Обновления Sep-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

Параметр

П5-21Р

П5-22Р

П5-22М

П5-42

П5-23Р

П5-23М

П5-43

П5-24Р

Г15-24М

Г15-44

П5-25Р

при крутящем моменте ие более 0,7М о

Эффективная мощность поминальная, кВт, не менее

0,96

13,6

КПД полный, не менее (рис 3.7)

0,88

0,89

0,89

Момет- инерции вращающихся масс, кг-м

0,0004

0,0011

0,0035

0,0075

0,025

Утечка масла из дренажного отверстия, см /мин, не более

Допустимая нагрузка на вал, Н: радиальная осевая

250 25

420 40

800 80

1250 125

2500 250

Зона нечувствительности, угловые дискреты

±4

±3

±2

Точность и повторяемость позиционирования, угловые дискреты

±1

±1

Допустимый момент инерции нагрузки, кг - м, ие более

0,005

0,016

0,038

Масса, кг, не более

4 б,1

10,5

10,6 l7

12,7

19 28,5

22,2

37,3

Примечания:!. Максимальное давление в дренажной линии 0,05 МПа.

2. Допустимая частота реверсов 20 в мин.

3. Корректированный уровень звуковой мощности при номинальных параметрах ие более 89 дБА.

4. Через 7500 ч работы допускается уменьшение полного КПД на 0,15.

5. При частоте вращения больше поминальной давление в сливной линии должно быть р = p ,i (п/960).

6. Продолжительность работы гидромотора при максимальном давлении ие должна превышать 0,5 % общей продолжительности его работы.

7. При работе гидромоторов с частотой вращения больше номинальной перепад давлений должен быть уменьшен с таким расчетом, чтобы мощность не превышала иомииашиую.

8. Точностные параметры гид1Х)моторов типа Г15-4 проверяются изготовителем в составе электрогидравлического привода типа Г69-8 (см. с 227) сузламиуправлеиия Г69-42, Г69-43 и Г69-44 соответственно для гидромотороз Г15-42, Г15-43 и Г15-44 присоедииительиыхтрубопроводах длиной 0,5 - 0,8 м и внутренним диаметром 16 - 18 мм.



каждое из отверстий связано с полукольцевым пазом 14, выполненным на рабочей поверхности диска. Утечки из корпуса отводятся через дренажное отверстие 12. На торце ротора, взаимодействующем с диском 13, выполнены отверстия, выходящие в каждую из рабочих камер. При вращении ротора указанные отверстия соединяются с одни.м из пазов 14.

При работе гидромотора масло из напорной линии через отверстие 15 и один из пазов 14 поступает в рабочие камеры, расположенные по одну сторону от оси Б - Б. Осевое усилие, развиваемое поршнями, через толкатели 19 передается на подшипник б. Поскольку последний расположен наклонно, на толкателях возникают тангенциальные силы, заставляюцще поворачиваться барабан 7, а вместе с ним вал / и ротор 10, связанные с барабаном птонками 18 и 8. Одновременно поршни, расположенные по другую сторону от оси Б - Б, вдвигаются в ротор, вытесняя масло из соответствующих рабочих камер через полукольцевой паз и другое отверстие 15 в сливную линию, в которой должен быть подпор для поджима толкателей к радиально-упорно-му подшипнику.

Ротор прижимается к диску 13 пружина-.ми 11 и давлением масла, действующим на дно рабочих камер. Конструкция ходовой части гидромотора обеспечивает возможность самоустановки ротора относительно опорно-распределительного диска, что позволяет частично компенсировать износ трущихся поверхностей и деформацию деталей под нагрузкой, а также снизить требования к точности изготовления. Частота вращения гидромотора определяется количеством проходящего через него масла, направление вращения зависит от того, какое из отверстий 15 соединено с напорной линией, а величина крутящего момента примерно пропорциональна разности давлений в подводном и отводном отверстиях.

Гидромоторы типа Г15-2...М по ТУ2-053-1480 - 80 дополнительно комплектуются регулятором, содержащим гильзу 22 (см. рис. 3.6, б), корпус 2/, золотник 23, пружину 20 и крышку 26. Масло подводится к гидромотору через отверстия 27 и 28, а отверстия 24 и 25 соединяются с выходом и входом дросселя Др, установленного вне гидромотора и регулирующего частоту его вращения. Золотник 23 неподвижен, когда выполняется условие (р, - р. Аз = F (/Ц - площадь торцовой поверхности золотника;

Pi и Р2 - давления на входе и выходе из Др;Р - усилие пружины 20). Если перепад давлений на Др возрастает, золотник 23 смещается влево и дополнительно дросселирует потоки масла на входе и выходе из гидромотора; если перепад сокращается, соответственно уменьшается дросселирование потоков масла. Таким образом, регулятор автоматически поддерживает постоянным перепад давлений на дросселе, а следовательно, и расход масла, поступающего в гидромотор, обеспечивая малую зависимость частоты вращения от нагрузки. Размещение регулятора непосредственно в корпусе гидромотора и одновременное дросселирование потоков масла на входе и выходе позволяет снизить наименьшую устойчивую частоту вращения.

Гидромоторы типа Г15-4 по ТУ2.024-0224533-024 - 89 (см. рис. 3.6, в) дополнительно содержат фотоэлектрический преобразователь 33 типа ВЕ178А5 с количеством импульсов на один оборот вала z, равным 1000 или 2500, Вильнюсского завода Прецизика или Оршанского инструментального завода (см. рис. 6.46), который через муфту 32 связан с валом / (см. рис. 3.6, а). Поскольку попадание масла в преобразователь 33 недонустимо (вызывает потерю информации), манжета 29 усилена каркасом 30, а внутренняя полость фланца 31 через отверстие L должна соединяться с баком с помощью прозрачного трубопровсда с постоянным уклоном в сторону бака.

Основные параметры гидромоторов приведены в табл. 3.11, размеры - в табл. 3.12.

Время реверса х, гидромотора зависит от перепада давлений Д р, частоты вращения п, приведенного к валу гидромотора момента инерции / р и нагрузки. В табл. 3.13 приведены расчетные значения при Д р = 5 МПа, п = 1000об/мин иразличных / (без статической нагрузки).

При реверсе на других частотах вращения л, следует умножить на отношение rti/lOOO, а при наличии нагрузки м на валу гидромотора - на отношение м/{м - - м), ще Af o - номинальный крутящий мо.мент.

Пример использования гидромотора типа Г15-2...Р для привода делительного механизма приведен на рис. 7.13. На рис. 3.8 показана схема установки гидромотора типа Г15-2...М с дросселированием на выходе. Масло поступает в гидромотор 1 через распределитель 2, а масло, сливающееся из




BOO п, off/мим

Рис, 3.7. Зависи.чость полного КПД {ц) гидромоторов типа Г15-2...Р от частоты вращения (п) при перепаде давлений Др на гидромоторе, равном 6,3 (/) и 2,5 МПа (2)

Рис. 3.8, Схема установки гидромотора типа Г15-2...М с дросселированием на выходе


Рис. 3.9. Конструкция высокомоментных радиаль-но-поршневых гидромоторов типа МРФ

гидромотора проходит через дроссель 3, регулирующий частоту вращения.

Высокомоментные радиально-поршне-вые гидромоторы типа МРФ по ТУ2-053-1801 - 86 применяются в приводах механизмов, требующих значительных крутящих мо.ментов при ограниченной частоте вращения. Моторы (рис. 3.9) собраны в корпусе <? и имеют два ряда поршней 6, которые через шатуны 7 опираются на обойму 5 насыпного подшипника 4. Эксцентриковый вал 3 установлен в корпусе 8 и крышке 2 на конических подшипниках /. В корпусе 10 расположен цапфенный распределитель 12,

соединенный с валом 3 через крестовину . Кольцевые каналы 14 соединены с линиями подвода, а коммутируемые линии цапфенного распределителя - через каналы 9 с рабочими камерами поршней. Поскольку на каждый эксцентрик действует усилие группы поршней, расположенных по одну сторону между верхней и нижней мертвыми точками, на валу 3 появляется крутящий момент. Вместо крышки 13 может устанавливаться привод тахометра, контролирующего частоту вращения вала 3.

Основные параметры моторов приведены в табл. 3.14, размеры - в табл. 3.15.

3.13. Время реверса гидромоторов типа Г15-2...Р

Типоразмер

Трев, с, приУпр, кг-м

0,001

0,01

0,05

0,15

Г15-21Р

0,01

0,045

0,35

1,68

Г15-22Р

0.02

0,034

0,18

0,85

1,68

Г15-23Р

0,03

0,034

0,11

0,41

0,84

1,23

1,63

П5-24Р

0,03

0,035

0,07

0,23

0,43

0,63

0,83

1,23

1,63

Г15-25Р

0,05

0,05

0,07

0,15

0.25

0,35

0.45

0.65

0.85

1,05

1 . I. -,!



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка