Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 [ 23 ] 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

ре зависит от времени пребывания золотника в покое под давлением. Установлено, что после выдержки распределителя с золотником d=25 мм, имеющим два уплотняющих пояска 1=4 мм, под давлением 20 МПа в течение 1 ч на стенде, защищенном от вибрации, усилие, необходимое для страгивания золотника, превышало 500 Н. После выдержки под давлением и отключения насоса усилие оставалось примерно таким же. Трение золотника при наличии рабочего давления возникает вследствие неравномерности распределения давления в зазоре, создающего неуравновешенное радиальное усилие. Последнее действует лишь на те уплотняющие пояски, по которым идет утечка масла, вызванная перепадом давлений. Пояски, имеющие одинаковое давление с обеих сторон, радиальным усилием не нагружаются. Одной из причин возникновения защемляющих усилий, остающихся после сброса давления, является засорение радиального зазора загрязняющими частицами, находящимися в масле. Наиболее простой способ снижения неуравновешенных радиальных усилий - прорезка на уплотняющих поясках золотника разгрузочных канавок шириной и глубиной 0,3 - 0,5 мм, выравнивающих давление в зазоре по окружности.

Кроме гидростатических на золотник действуют также осевые гидродинамические силы (Н) 1Ютока масла

F=0,324Q\jAp, ще е - расход масла через рабочую кромку золотника, л/мин; Лр - перепад давлений на кромке, МПа. Гидродинамические силы обычно действуют в направлении закрытия щели. Для распределителей, применяемых в станкостроении, эти усилия сравнительно невелики, и специальных средств для их уменьшения, как правило, не предусматривается. Вместе с тем, в регулирующей аппаратуре компенсация в ряде случаев имеет большое значение.

При переключении распределителей возможны гидравлические удары в системе. Для исключения ударов на рабочих кром- ках золотника выполняются конические

; фаски или дросселирующие прорези, обеспечивающие достаточно плавное измене-

I ние давления в полостях гидродвигателя. Кроме того, в распределителях с гидравлическим и электрогидравлическим управле-

нием предусматривается возможность регу-

, лирования скорости перемещения золотни-

ка (время реверса 0,05 - 3 с). Когда необходимо высокое быстродействие, могут применяться распределители с электроуправлением, срабатывающие за 0,01 -0,02 с. Поскольку тяговое усилие и ход электромагнита ограничены, непосредственное электроуправление применяется для аппаратов с £)у <10 мм; для больших типоразмеров применяется электрогидравлическое управление.

Распределители имеют пятикамерную (см. рис. 4.14) или трехкамерную (см. рис. 4.10) конструкцию корпуса. В последнем случае сливная линия проходит через торцовые полости золотника. При пятика-мерной конструкции золотник лучше центрируется (уменьшаются изнашивание и опасность заклинивания); уплотнения толкателя электромагнита не нагружены давлением, а следовательно, снижается сила трения и износ; отсутствуют ограничения на давление в сливной линии; существенно снижаются действующие на золотник гидродинамические силы потока масла, исключаются гидравлические удары при переключении и увеличивается ресурс. Вместе с тем, в пя-тикамерной конструкции требуется дренажная линия для отвода утечек из торцовых полостей золотника.

Обратные клапаны практически свободно пропускают поток масла в одном направлении; при движении масла в противоположном направлении клапаны запирают поток. Обратные клапаны должны быть герметичными в закрытом положении и обладать минимальным гидравлическим сопротивлением в открытом положении.

Гидроклапаны давления (см. гл. 5) пропускают через себя поток масла, когда достигаются заданные давление в линии подвода, разность давлений в линии управления и линии отвода или разность давлений в двух линиях управления.

Исполнения. Виды исполнений гидрораспределителей классифицируют по типу управления, диаметру условного прохода, числу позиций, числу основных гидролиний, гидросхеме и способу установки золотника в позицию.

По типу управления различают распределители с управлением: ручным от рукоятки или поворотной кнопки, ножным, механическим от кулачка, пщравлическим от вспомогательного распределителя (пилота), электрическим от толкающего электромагнита постоянного или переменного тока.



электрогидравлическим, пневматическим или пневмогидравлическим.

Распределители имеют диаметры условных проходов Dy, равные 6, 8, 10, 16, 20 и 32 мм; промышленностью выпускаются также распределители с большими Dy, однако их применение в станкостроении крайне ограничено.

По числу позиций, т. е. фиксированных положений золотника относительно корпуса, различают двух- и трехпозиционные аппараты.

По числу основных гидролиний различают двух-, трех-, четырех- и пятилинейное исполнения распределителей. Различие между двумя последними состоит в том, что

Утечки масла. Золотник распределителя расположен в отверстии корпуса с зазором (~ 10- 15 мкм). Под действием перепада давлений через зазоры уплотняющих поясков происходит утечка масла. При испытании распределителей (см. рис. 11.11, а) контролируется утечка, поступающая в сливное отверстие на второй минуте после переключения золотника, причем отверстия А и В заглушаются. Таким образом, определяется суммарная утечка через два уплотняющих пояска. Утечка масла по зазорам распределителей сильно зависит от исполнения по гидросхеме; максимальные значения утечек при давлении 32 МПа и вязкости масла 37 ммус (сСт) приведены ниже:

Диаметр условного прохода Dy, мм...................... 6 10 16 20 32

Максимальная утечка , см/мин ....................... 200 200 400 500 800

-1 .

щ A-

для первого из них крайние кольцевые канавки корпуса соединены между собой внутренним канало.м и подключены к одной общей линии (см. рис. 4.1), а для второго - связаны с двумя независимыми линиями (обычно сливными).

Распределители управляют движением гидродвигателя таким образом, что в крайних позициях золотника движение гидродвигателя реверсируется, а в средней позиции трехпозиционные распределители могут обеспечить его остановку. На практике требуются различные варианты соединения линий при остановке гидродвигателя или в момент переключения, когда золотник проходит через промежуточные положения. Указанные требования могут быть удовлетворены путем применения распределителей различных исполнений по гидросхеме (табл. 4.1), отличающихся, главным образом, осевыми размерами золотника, или геометрией его рабочих кромок.

По способу установки золотника в позицию различают исполнения распределителей с фиксацией золотника во всех позициях или с пружинным возвратом золотника трехпозиционных распределителей в среднюю позицию (при управлении от кулачка - в крайнюю позицию) и двухпозиционных - в исходную позицию после снятия управляющего воздействия.

Присоединительные размеры стыковых плоскостей монтажных плит для гидроаппаратуры (в том числе распределителей) приведены в табл. 4.2.

При работе на меньшем давлении утечки пропорционально убывают.

Потери давления. Зависимости полных потерь давления от расхода масла q приведены на рис. 4.3. При испытании (см. рис. 11.11, б) Лр определяется как сумма потерь давления при течении масла по каналам распределителя из линии р в одну из , линий (а или в) и из другой линии {в или а) - в линию т, причем линииЛ и соединяются коротким трубопроводом (или каналом в -плите), потери давления в котором измеряются дифференциальным манометром и вычитаются из общего результата. Так как ~ Др зависит от исполнения по гидросхеме (см. табл. 4.1) и вязкости v масла, на рис. 4.3 . показаны потери давления для 34-го и 64-го исполнений по гидросхемам при v=30-f-35 -f mmVc (сСт). Если расход масла отличается .? от б ои, потери давления рассчитываются по формуле (10.54). Если распределитель-применен для управления цилиндром с раз-личными площадями поршня в поршневойд€ и штоковой полостях, причем поток Macna sj, q от распределителя поступает в полость с площадью Aj, а из полости с площадью Л, через распределитель масло вытесняется в f; сливную линию, полные потери давления .- могут определяться по формуле

ДР,=[1 +



4.1. Исполнения распределителей по гидросистемам

Номер схемы

Условное обозначение

Соединение каналов при переключении

Номер схемы

Условное обозначение

Соединение каналов при переключении

а А ,8

а А

Р т

А,о. В

а а .о.в t

а Afi b

Ь РТ

а а ,0, в ь

iiiiiJjjiffliiTliii

ft р г

т, рт

а а ,0, 8 ь

Р т

о в b

Р т

а а о .8 t

tl рт

SIXiISIj/jIIE

Tl р т

а а ,0, 8 ь

а А .0.8

I р т

Т, р т

а а о ч i

Р т

в Ь

р т

а а ,0. в ь

А Л В

tl р т

а А о, в Ь

г\\1гГ1/7т

Tl р т

Т] р т



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 [ 23 ] 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка