Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 [ 59 ] 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

Ар. МПа

Рис. 5.60. Зависимость перепада давлений Др oi расхода масла Q при полностью открытом дросселе аппаратов типа МДКВ различных условных проходов Dy (кривые перепада давлений от расхода на обратном клапане при патностью закрытом дросселе аналогичны)

в 100 too 300 Ш 500 S00 0,л/кф<

5.45. Основные параметры дросселей с обратным клапаном встраиваемых типа МДКВ

Параметр

Диаметр условного прохода, мм

Расход рабочей жидкости номинальный (максимальный), л/мин

63 (200)

160(400)

320 (750)

Номинальный перепад давлений, МПа, не батее: поток через патностью открытый дроссель поток через обратный клапан (дроссель закрыт)

0,3 0,3

, 0,4 0,4

Максимальные вн>тренние утечки при полностью закрытом дросселе, см/мин

Масса, кг

1,05-1,4

2 - 2.35

3,15 - 3,5

Примечания: 1. Дасление на входе (МПа): но.чинальное 32; максима.1ьное 35; минимальное-с.ч. рис. 5.60.

2. Максимальное давтение на выходе 32 МПа.

3. Давление открывания обратного клапана (0,05 ) МПа.

4. Момент силы настройки не более 8 Н м.

МДКВ-

Дроссель с обратным клапаном встраиваемый с международными присоединительными размерами

Условный проход 16,25 и.-и 32 мм

Номинальное давление 32 МПа

Способ монтажа-вставной (фланцевый)

Категория размещения

Климатическое исполнение УХЛ или О

Исполнение по виду регулировки: в- ви нт с квадратом под ключ: Р-рукоятка,

П-колпачок с пломбировной; К-защитный колпачок с замком

2-е дросселированием потока, подводимого сбоку

Рис. 5.61. Шифр обозначения дросселей собратны.ч клапаном встраиваемых типа МДКВ

гильзы / в линию в. Штифт 15 стужит для ны в табл. 5.45, шифр обозначения - иа

соедянеиня деталей 1 и И, а пробка 7 -для рис. 5.61. Дроссели монтируются в стандар-

удаленпя воздуха пз надклапанной патости. тные монтажные гнезда соответствующих

Основные п.цмметры аплзратов цриведе- типоразмеров.



ГЛАВА 6

КОМПЛЕКТУЮЩИЕ УЗЛЫ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ ГИДРОПРИВОДОВ

в станках с программным и адаптивным управлением, копировальными устройствами и электрогидравлическими следящими системами, а также в промышленных роботах применяются дросселирующие распределители, гидроаппаратура с пропорциональным электроуправлением,электрогидравлические следящие, шаговые и цифровые приводы. Все эти устройства, по существу, - гидравлические усилители мощности, преобразующие входное механическое или электрическое воздействие в соответствующее перемещение выходного звена с усилием или моментом, достаточным для преодоления сил резания или других нагрузок на рабочем органе.

По виду управляющих сигна.10в различают аналоговые и цифровые устройства электрогидравлической сервотехники. В первых обычно используется штатный сигнал постоянного тока ( ± 10 В), а во вторых - электрические импульсы, поступающие на вход задающего шагового двигателя небольшой мощности. Современные устройства микропроцессорной техники управления позволяют вводить в электрогидравлические приводы (ЭГП) подачи или вспомогательных движений корректирующие воздействия по скорости и ус1орению, что резко повышает их динамическое качество. Поскольку установка на станке дополнительных датчиков сопряжена с усложнением привода и снижением его надежности, системы управления комплектуют так называемыми наблюдатетями - электронными моделями ЭГП, которые получают информацию от путевого датчика обратной связи (ДОС) и вырабатывают адекватные сигналы скорости и ускорения. Электронные компоненты (ДОС, предусилители, интерфейс) могут располагаться непосредственно в корпусных деталях гидроаппаратов, образуя мехатронпые узлы высокой степени интеграции. Такое решение позволяет упростить трассировку цепей управления и повысить помехозащищенность. Об-

ласть применения дросселирующих гидрораспределителей, обладающих наилучшим комплексом статических и динамических характеристик, тем не менее ограничена высокими требованиями к чистоте рабочей жидкости, поэтому более широкое распространение получили аппараты с пропорциональным электроуправлением, которые могут работать в гидроприводах с тонкостью фильтрации 15 - 30 мкм. Пропорциональные гидроаппараты применяются, главным образом, в разомкнутых системах дистанционного управления из-за существенной нелинейности расходной характеристики и имеющихся трудностей в регулировании малых расходов и давлений.

Поскольку надежность аналоговой сервотехники ограничивается низкой помехозащищенностью, дрейфом сигналов управления и отказами цифроаналоговых преобразователей, расширяется применение цифровых систем управления с использованием маломощных шаговых двигателей (ШД) в качестве задающих устройств. В шаговых приводах с механической обратной связью ШД в процессе движения рабочего органа постоянно вращается, причем максимальная скорость движения определяется линейной дискретой и максимальной частотой следования импульсов (при дискрете 0,01 мм н 16 кГц достигается скорость 9,6 м/мин). В цифровых приводах с электрической обратной связью ШД поворачивается на определенный угол, пропорциональный скорости движения, а максимальная скорость ограничена лишь допустимой частотой считывания информации измерительной системой (при дискрете 0,01 мм скорость может достигать 60 м/мин).

6.1. ДРОССЕЛИРУЮЩИЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

Дросселирующие гидрораспределители - это регулирующие гидравлические аппараты, меняющие расход и направление поток.1



масла в нескольких линиях одновременно в зависимости от внешнего управляющего воздействия, которое чаще всего бывает механическим или электрическим.

В гидрокопировальной системе фрезерного станка (рис. 6.1) стол / с обрабатываемой деталью 2 и копиром 9 перемещается со скоростью задающей подачи ij. Золотник /дросселирующего распределителя пружиной б прижат через ролик 8 к копиру 9, а корпус дросселирующего распределителя жестко связан с кареткой 4, несущей инструмент 3. Каретка перемещается цилиндром 5, шток которого закреплен на станине станка. Четыре рабочие кро.мки золотника частично перекрывают кольцевые канавки корпуса, связанные с напорной и сливной линия.ми, а промежуточные полости распределителя соединены с полостями цилиндра. При смещении золотника 7, например, вверх, масло нз напорной линии поступает в штоковую полость цилиндра, а поршневая соединяется со сливной линией, в результате чего цилиндр вместе с кареткой и корпусом распределителя пере.мещается вверх (следящая подача ) до тех пор, пока кольцевые канавки корпуса не будут перекрыты кромками золотника. При смещении золотника вниз направление подачи реверсируется.

В зависимости от соотношения осевых размеров поясков золотника и кольцевых канавок корпуса различают распределители с положительным, отрицательны.м и нулевым перекрытием. Первые (рис. 6.2, а) имеют повышенную зону нечувствительности, так как для открытия дросселирующих щелей необходимо предварительно сместить золотник на величину осевого перекрытия Хд. Это значит, что в гидросистеме (см. рис. 6.1) смещение золотника от среднего положения в пределах ±Хо не вызовет соответствующего движения инструмента.


Рис, 6.1. Схе.ма гидравлической копировальной системы фрезерного станка

т. е. ухудшится точность обработки. В распределителях с отрицательным перекрытием (см. рис. 6.2, б) имеют место значительные перетечки масла из напорной линии в сливную, что приводит к потерям мощности, а в ряде случаев - к падению давления в гидросистеме при среднем положении золотника. Оптимальными характеристиками обладают дросселирующие распределители с нулевым перекрытием (см. рис. 6.2, в), однако нулевое перекрытие возможно лишь теоретически. Если рассмотреть геометрию рабочих кромок золотника и кольцевой канавки в корпусе (место м), можно видеть, что даже при отсутствии осевого зазора между торцовыми поверхностями проходное сечение щели не равно нулю из-за радиального зазора бр и завала г и г рабочих кромок. Учитывая, что погрешности в геометрии и размерах, составляющие лишь несколько микрон, значительно влияют на проходное сечение щелей, детали распределителей следует изготовлять с особо высокой точностью из закаленных Сталей во избежание быстрого изнашива-


Рис. 6,2. Золотники дросселирующих гидрораспределителей с положительным (а), отрицательным (б) и иглевым {в) перекрытиями



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 [ 59 ] 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка