Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 [ 60 ] 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148


Рис. 6.3, Конструкция и размеры дросселирующих гидрораспределителей типа Г61-41

ния рабочих хромок при эксплуатации. Жесткими требованиями к качеству основных деталей дросселирующих распределителей определяется необходимость их централизованного изготовления на специализированных заводах, имеющих соответствующее оборудование и испытательные стенды.

Дросселирующие гидрораспределктели типа Г61-41 по ТУ2-053-1477 - 80 (рис. 6.3), являющиеся аппаратами встраиваемого исполнения, при.меняются в системах с механическим узлом сравнения заданного и отработанного перемещений. Они состоят из четырехкромочного золотника 2 и гильзы 1. Гильза с золотником устанавливается в корпус дросселирующего распределителя, имеющий каналы для соединения крайних кольцевых канавок со сливной линией, средней - с напорной, а двух промежуточных (связаны с полостями 5 и 4) - с гидро-

двигателем. Основные параметры аппаратов приведены в табл. 6.1.

Зависимость перепада давлений Др в камерах заторможенного гидродвигателя (в относительных величинах по отношению к давлению р в напорной линии) в функции смешения х золотника от среднего положения показана на рис. 6.4, а, а зависимость расхода Q масла, поступающего в цилиндр, в функции X при различных давлениях р и нагрузках f на цилиндре, имеющем равные площади А поршня с обеих сторон (для гидрораспределителя Г61-41), - на рис 6.4, б. Зависи.мости отношения расхода (2, масла, проходящего через золотник, к расходу Q в функции X при различных нагрузках показаны на рис. 6.4, в (для всех исполнений). В модернизированной конструкции Г61-41М по ТУ2.0221148.11 - 86 предусмотрены исполнения с корпусом и исполнения для комплектации гидроприводов поворотных механизмов (см. разд. 7.4).

Реко.мендацни по расчету гидрокопировальных систем приведены в работах [14, 16].

Дросселирующий гидрораспределитель УГЭ8-12/16 по ТУ2-053-1206- 76 предназначен для аналогового управления гидроприводами, имеющими электрические обратные связи по рег>лируемым параметрам, и состоит из электрогидравлического преобразователя и распределителя. Преобразователь содержит магнитопроЕОД 8 (рис. 6.5), }становленный на плате 5; якорь 10, закрепленный на гибкой трубке 7 и жестко связанный с заслонкой б; два управляющих сопла 4; постоянные магниты 12; катушку 9 с одной (модификация I) или двумя (модификация II) управляющими обмотками; винты 13 с пружинами И регулирования нулевого положения якоря и кожух 14 со

6.1. Основные параметры дросселируюнцпс гидрораспре де-иггелей типа Г61-41

Параметр

Г61-41

Г61-41А

Г61-41Б

Г61-41В

. А-

Расход масла, л/мин, при среднем положении золотника и температуре масла 50°С:

через каждую из кромок при перепаде давлений 0,5 МПа

0,75 - 0,85

0,92 - 1

1,1 - 1,2

1,335 - 1,5

суммарный в сливную линию при перепаде давлений 5 МПа, не более

Примечания: 1. Расход масла номинальный 16 л/мин.

2. Рабочее давление номинальное 6,3 МПа.

3. Диаметралыпяй зазор н сопряжении с гильзой 15 - 20 чкм.

4. Наружная утечка масла по зазорам золотника при подперев сливной линии 0,2 МПа не более 1 см /мин.

5. Масса 0,43 кг.



Лр/Рн

Hi /Н


О 0,0t 0,02 0.0ч о.

Рис. 6.4. Статические характеристики дросселирующих гидрораспределителей типа Г61-41

штепсельным разъемом. Распределитель состоит из корпуса /, золотника 2, наборной втулки 3, сопел обратной связи и дросселя 20 системы управления. Полости 16 соединяются со сливной линией, полость 18 - с напорной, а полости /7 и 19 - с гидродвигателем. Масло из напорной линии (или от независимого источника при перекрытом дросселе 20) через сопла 15 поступает в торцовые полости золотника, каждая из которых соединена с соответствующим соплом 4, а выход из сопел 4 соединен со сливной линией. При отсутствии сигнала управления золотник находится в среднем положении. При наличии тока управления магнитная система, воздействуя на якорь.

смещает заслонку б, например, вправо. В результате растет давление в правой торцовой полости золотника и падает в левой; золотник смещается влево до тех пор, пока в результате прикрытия правого сопла 15 обратной связи коническим пояском золотника и открытия левого сопла давления в торцовых полостях вновь не станут равными. Таким образом, каждое смещение заслонки вызывает строго определенное смещение золотника, а следовательно, соответствующее движение рабочего органа в направлении, определяемом полярностью управляющего сигнала, со скоростью, пропорциональной его величине (скорость зависит также от перепада давлений на дросселирующих кромках золотника).

Основные параметры дросселирующего гидрораспределителя УГЭ8-12/16

Давление, МПа: рабочее............................................... 1,6-Ь 16

управления ........................................... 5

в сливкой линии управления, не более..................... 0,63

Расход масла, л/мин, при номинальном токе и перепаде давлений 16 МПа..... 40

Утечка масла при среднем положении золотника, л/мин, ие более ........... 5

Номинальная сила тока, мА, для модификаций (см. рис. 6.5, а): I ............. 80

II............. 320

Индуктивность, Гн, не более, при подключении одной сек1Ц1и катушки модификаций: 1............................................................... 0,75

II .............................................................. 0,05

Зона нечувствительности, % номинального тока .......................... ±1

Ширина петли гистерезиса, % номинального тока, не более................. 10

Дрейф нуля, % номинального тока, ие более:

при изменешш давления управления от 80 до 100 % ................... 5

при изменении температуры масла от -Юдо -(-50 С.................. 5

Требуемая тонкость фильтрации масла, мкм.............................. 10

Ресурс, ч............................................................ 5000

Масса, кг............................................................ 5,3

Частотные характеристики ............................................ см. рис. 6.5, г



9 Ю 11 12 13

Схена катушки I модификация R пода(рикация 12 1 2 3 к 0 0 0 0


то г.гц

Рнс. 6.5. Конструкция (а), статические (б, в) и динамические (г) .чар.ткгеристикя дросселирующего гидрораспределителя УГЭ8-12/16:

Q - расход .масла; / - ток управления (/иоч - номипхпьное значение!: Sp - п1г,ет-,и лап-епий з чачорпх гидрмви-гателя (при отсутствии гтотока масла через гидрорлспрететитель); (,,4 - мс\(ич.(.ь -о т - ч.сто-.} ;i40jh\o

синусоид.тльного сигн.тла; ф - отставание пи фазе; А - относите.ьная змгглиплл



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 [ 60 ] 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка