Разделы сайта

Читаемое

Обновления Sep-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 [ 62 ] 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

нели J4 с электрогидравлическим преобразователем (ЭГП) 15 и распределителем 16 быстрых ходов. Шток б, являющийся одновременно шпинделем станка, выполнен за одно целое с поршнем, уплотняемым чугунными поршневыми кольцами, и опирается на гидростатические подшипники крышек 2 и 8. Масло под давлением подается в кольцевые канавки 5 крышек, проходит через радиальный зазор в приемные карманы 4, которые связаны с диаметрально противоположными рабочими карманами 3, и далее через радиальный зазор поступает в дренажную линию 9. При поперечных смещениях штока в рабочих карманах появляется разность давлений, уменьшающая эксцентриситет, что позволяет практически полностью исключить трение по штоку. Крышка 8 выполнена за одно целое с цангой, с которой взаимодействует поршень 11, распаюжен-ный в корпусе 12. На поршень действует сверху усилие пружины 13, а снизу - давление масла в полости 10, связанной с напорной линией гидросистемы. Это позволяет исключить опускание штока под действием силы тлжести при выключенном пщроприводе. Наружные утечки по штоку исключаются манжетами 1, причем уплотняемые манже-

тами полости связаны с дренажной линией, что существенно уменьшает трение между манжетами и штоком (давление холостого хода цилиндра не более 0,02 МПа).

Преобразователь 15 типа АГ28-51.200 выполнен по схеме сдвоенного симметричного гидроусилителя типа сопло-заслонка, причем заслонкой является буртик иглы б (рис. 6.10), проходящей сквозь сопла 4 к 5. Игла нагружена усилием пружин (нерегулируемой 7 снизу и регулируемой 2 сверху) и запрессована в катушку 3 электромеханического преобразователя, помещенную в поле постоянного магнита /. Масло из напорной линии гидросистемы (см. рис. 6.9, б) через постоянные гидравлические сопротивления (малые отверстия в корпусе ЭГП) подводится в полости цилиндра и одновременно к соплам, откуда через зазоры между соплами и заслонкой сливается в бак. При наличии тока в обмотке управления катушки электромагнитная сила вызывает смещение заслонки, и шток перемещается ь направлении, определяемом полярностью электрического сигнала, со скоростью, пропорциональной его величине. При переключении распределителя быстрых ходов ГР масло проходит в цилиндр в обход ЭГП,

Мремом


Рис. 6.10. Конструкция, габарнтиче и ггиспетипптельные ратмеры электрогилравлического преобразователя АГ28-51.200



обеспечивая ускоренное перемещение штока. На схеме обозначены также: цилиндр насосная установка НУ с насосным агрегатом Я, фильтром Ф с тонкостью фильтрации 10 мкм, предохранительным клапаном КП, манометром, подключаемым через золотник ЗМ, маслоохладителем МО и подпорным клапаном П. Наличие полной гидравлической симметрии позволяет свести до минимума влияние температуры масла и колебаний давления в напорной линии на настройку привода.

Привод предназначен для работы в замкнутой по положению системе, обеспечивающей стабилизацию заданного среднего напряжения между электродами U, причем в качестве ДОС используется межэлектродный промежуток благодаря наличию определенной зависимости между и межэлектродным зазором 6. Переходный процесс в замкнутом приводе при ступенчатом изменении напряжения сигнала управления показан на рис 6.11. Существенное улучшение качества регулирования достигается путем введения обратной связи по скорости.

Рис 6.U. Осциллограмма переходного процесса в замкнутом приводе АГ28-51 при ступенчатом изменении напражеии! входного сигнала:

/ - напряженке; 2 - перемещенке электрода; 3 - переменный ток 50 Гц

пы или сгорании катушки 3 (см. рис 6.10) демонтируется алюминиевый кожух, снимаются постоянный магнит и сопло 5, после чего легкими уларами по острию игла б

Основные параметры ЭГСП типа АГ28-51

Наибольшая масса электрода-инструмента, кг............................ 50

Диаметр цилиндра (штока), мм ...........~.............................. 90 (56)

Ход, мм............................................................. 150

Рабочее давление, МПа ............................................... 2

Наибольшее тяговое усилие, кН........................................ 2

Подача питающего насоса, л/мии....................................... 5

Скорость движения шпинделя, м/мин, в режиме:

следящем ....................................................... 0 - 0,6

наладочном...................................................... 1,2

Максимальное напряжение входного сигнала, В........................... 11

Сопротивление обмоток управления. Ом (см. рис. 6.10) ..................... 55±5

Статическая нечувствительность, %, ие более............................ 3

Частота при сдвиге по фазе 90° (вход - напряжение; выход - перемещение

штока), Гц, ие менее................................................:, ЮО

Масса, кг............................................................ 42,3

Поскольку ЭГП весьма чувствительны к---------

чистоте масла, перед их установкой на ста- выпрессовывается из катушки 3. Для иск-нок на место ЭГП монтируется переходная лючения трения в направляющих иглы в плитка с распределителем (например, одно из плеч обмотки катушки 5 подается ВЕ6.574А). В результате работы гидропри- переменный (или пульсирующий) ток час-вода в реверсивном режиме (на полную ве- тотой 50--500 Гц и напряжением 0,1 - 2 В. личину хода цилиндра) в течение 30 - 40 Указанное напряжение следует устанавли-мин обеспечивается промывка всех гидро- вать возможно большим, но таким, чтобы линий и фильтрация масла. В случае засо- гидродвигатель не отрабатывал осцилля-рения снимаются две пробки К1/8 на бо- ции, если этого не требуется, ковой поверхности корпуса ЭГП со стороны Электросхему управления необходимо отверстия р и прочищаются постоянные строить таким образом, чтобы потенциал гидравлические сопротивления иглой диа- обмотки катушки относительно Зем-ти не метром 1 мм. При засорении сопловой груп- превышал амплитудного значения сигнала



управления; обмотки катушки должны защищаться предохранителями на максимальный ток 250 мА. Аппараты могут работать только в вертикальном положении; дренажная линия диаметром не менее 10 мм должна отводиться от ЭГП в бак (с постоянным уклоном в сторону бака).

6.3. ГИДРОАППАРАТУРА С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Пропорционал ьное электроуправление применяется для распределителей, дросселей и клапанов [22]. В отличие от обычных распределителей с электромагнитами, имеющими два определенных состояния (включено, выключено), распределители с пропорциональным управлением комплектуются специальными электромагнитами ПЭМ6-1 или ПЭМ6-2 (сдатчиком обратной связи) по ТУ2-053-1785 - 86, имеющими множество промежуточных положений, и датчиком перемещения золотника. Эти распределители, приближаясь функционально к дросселирующим гидрораспределителяк, конструктивно значительно проще и дешевле последних, менее чувствительны к засорению, имеют широкую унификацию деталей с обычными распределителями. Однако они, как правило, по быстродействию, коэффициенту усиления, чувствительности и параметрам регулировочной характеристики (линейность, гистерезис, дрейф нуля и др.) уступают дросселирующим гидрораспределителям. В регулирующих аппаратах, например, предохранительных клапанах пропорциональные электромагниты могут воздействовать непосредственно на запорно-регулирующий элемент; в этом случае встроенных датчиков обратной связи не требуется. Аппараты с пропорциональны.м управлением используются либо для дистанционного управления параметрами гидропривода, либо в качестве звеньев замкнутых систем автоматического регулирования. Они могут комплектоваться электронным блоком БУ2110 по ТУ2-053-1775 - 86, обеспечивающим стабильность тока управления в обмотке магнита независимо от ее нагрева и колебания напряжения в сети (24 В, постоянный ток), пропорциональную зависимость тока управления (до 0,8 А) от входного сигнала, согласование с маломощными управляющими устройствами (в том числе с системами ЧПУ), возможность линейного нарастания тока управления за время 0,1 - 5 с при

ступенчатом входном сигнале, а также прямого подключения задающих резисторов (напряжение d=9 В), возможность регулирования амплитуды осцилляции (200 Гц) и установки начального тока.

Прюпорциональные гидрораспределители типа 1РП6 по ТУ2-053-1907 - 89 выполнены одноступенчатыми, а гидрораспределители тигаж РПЮ и РП16 по ТУ2-053-1761 - 85 - двухступенчатыми. Корпусные детали аппаратов 1РП6 и РП16 унифицированы с корпусами распределителей ВЕ6 (см. табл. 4.4) и В16 (см. рис. 4.12) соответственно; корпус гидрораспределителя РПЮ оригинальный. В распределителях 1РП6 в отличие от ВЕ6 изменена конструкция золотника, установлены магниты ПЭМ6-1 и ПЭМ6-2 (со стороны линии А), длина увеличена до 250 мм. Двухступенчатые распределители РПЮ (рис. 6.12) и РП16 (рис. 6.13) состоят из блока управления 10 (включает редукционный клапан на давление 2,5 МПа и в схемах 24,34 и 44 - два элемента сопло-заслонка, управляемых от пропорциональных электромагнитов) и основной ступени (состоит из корпуса 3, крышки 9 с центрирующей пружиной 5, золотника 4 и крышки 2, на которой может устанавливаться датчик обратной связи 1 по перемещению золотника). Для регулировки пружины 5 с целью исключения осевого люфта золотника 4 снимают пробку 8 и торцопым ключом поворачивают гайку б с последующей кон-тровхой винтом 7. Согласование нулевых положений золотника 4 и датчика У производят вращением винта И (контрится стопорным винтом). Блок управления двухпозиционных распределителей (схемы 24А, 34А и 44А) содержит один электромагнит; эти аппараты могут работать в режиме электроуправляемых дросселей. Гидрораспределители управляются от вспомогательного потока (через линию X) или от основного потока. Слив потока управления Y в распределителях РПЮ независим, а в РП16 может объединяться с основным сливом Т при подпоре не более 0,05 МПа (способ коммутации линий см. рис. 4.12).

Электрическое сопротивление экранированного кабеля, соединяющего блок БУ2110 с гидрораспределителем (рис. 6.14), не должно превышать 2 Ом. Настройка распределителя с блоко.м (после 5-минутного прогрева) производится в следующем порядке: при снятом питании с электромагнитов потенциометр Вход устанавливается в крайнее левое положение; потенциометром Ба-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 [ 62 ] 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка