Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 [ 68 ] 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

6 5

4 3 г 1

Рис. 6.24. Схема действия (а) и конструкция (б) ЭГШП типа Э32П8-2


чи 1:5 и шаге винта 12 мм. В промышленных роботах при дискрете 0,2 мм максимальные скорости достигают 96 м/мин, а ЭГШП соединяется с рабочим органом чаще всего через шестеренно-ресчную передачу. В зу-бообрабатывающих станках с помощью ЭГШП могут быть реализованы кинематические связи.

Электрогидравлические шаговые приводы типа Э32П8-2 по ТУ2-053-1701 - 84 (рис. 6.24) в качестве следящего устройства имеют четырехкромочный следящий золотник 5. Последний через упорные подшипники связан с оправкой, которая с одной стороны оканчивается шлицевой втулкой б, взаимодействующей со шлицевым концом вала гидромотора 7типа Г15-2Р, а с другой - прецизионным винтом 4, взаимодействующим с гайкой 3. Гайка установлена в подшипниках, исключающих возможность ее осевого перемещения, и через муфту 2 связана с валом шагового двигателя /. При повороте ШД золотник смещается в осевом направлении, соединяя одну из камер гидромотора (/ или IT) с напорной линией и одновременно другую - со сливной, поэтому вал гидромотора поворачивается в ту же сторону, что и вал ШД, и через шлицевое соединение и винтовую пару возвращает золотник в среднее положение, после чею гидромотор останавливается. При вращении с постоянной скоростью между валами ШД и гидромотора имеется угол отставания out- случае резкого и.1меие11;1Я частот,! вращения б может превыолать 360, и

дросселирующие кромки золотника свободно пропускают поток масла, что положительно сказывается на приемистости ЭГШП.

Ряд специальных конструктивных исполнений приводов (ТУ2-053-1700 - 84) позволяет существенно расширить возможности их применения.

Приводы исполнения П дополнительно комплектуются клапанами 8 (см. рис. 6.24, а), которые при нормальной работе станка заперты давлением масла. В случае резкого торможения золотник проходит через среднее положение и перекрывает своими рабочими кромками линии / и , идущие к гидромотору, в то время, когда последний, работая в режиме насоса, интенсивно вытесняет масло в одну из этих линий (особенно при большой инерционности приводимого механизма). Если пик давления превышает давление в напорной линии, масло перепускается через один из клапанов.

Приводы исполнения ПБкроме клапанов 8 (см. рис. 6.24, а) имеют механизм электроблокировки максимального рассогласования, выдающий в систему управления сигнал остановки в случае, когда превышает предельно допустимую величину и Еозчо;кеа сбой ЭГШП с потерей ин- формации.

Приводы исполнения Н (рис. 6.2.5; ,лл;1ча1огся от приводов исполнения !li-> а л\ liieM двух ги.1рочоторов, валы ко-юрь.ч гтрсмятсн поворачиваться в разных




Рис. 6.25. Схема действия ЭГШП исполнения Н: / - шаговый двигатель; 2 - му<])та; 3 - гайка; 4 - винт; 5 - микровыключатель; 6 - золотник; 7 - иллн-цеаое соединение; в - основной гидромотор; 9 - дополнительный гидромотор; 10 - рейка; - клапа1ш

направлениях, что обеспечивает высокую точность позиционирования рабочих органов за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче.

Приводы исполнения В содержат экранирующее устройство, защищающее ШД от попадания масла в случае установки ЭГШП шаговым двигателем вниз.

Основные параметры ЭГШП типа Э32Г18-2 приведены в табл. 6.13 н на рис. 6.26, размеры - в табл. 6.14, шифр обозначения - на рис. 6.27.

Разгон ЭГШП до частоты, превышающей приемистость, производится за время 0,2 - 0,6 с, зависящее от нагрузки и инерционности приводимого механизма. Закон разгона определяется системой управления. Прн углах отставания, близких к нулю, ЭГШП имеет максимальную жесткость - 33,5 Л/ Н-м/рад, где м - крутящий момент (см. табл. 6.13).

Рекомендации по монтажу и э к с п л у а т а ц н и. Во избежание попадания масла в шаговый двигатель ЭГШП (кроме исполнения В) следует устанавливать шаговым двигателем вверх ьли наклонять на угол не более 105° от вертикали. Для питания ЭГШП применяются насосные установки типов Г48-1, Г48-4 и Г48-44, обеспечивающие требуемые очистку масла и тепловой режим. Тяговые усилия на рабочем органе приведены в табл. 6.15 [12].

Для описанных выше ротационных ЭГШП необходимо преобразование вращательного движения в поступательное с по-

п, об/мин

1000

О 50 100 150

п. of/мин


50 100 ISO О 50 100 ISO SoTCT. и МП

п, об/нин

п, об/мин

о 50 100 ISO

п, об/мин

30 20 10

15 10

/ 2 Э а)

0 12 3 в)

I 2 3 S)

0 12 3

Рнс. 6.26. Зависнмогть ут:\а отставания Лотст (п импульсах) выходного ва.К1 or частоты вращлии п и нагрузки М для ЭГШП типов Э32Г18-22 (а), Э32Г18-23 (6), Э32Г18-24 (о) н Э32Г 1,4-25 (г)



6.13. Основные параметры ЭГШП типа Э32Г18-2

Параметр

Э32Г18-22

Э32Г18-23

Э32Г18-24

Э32Г18-25

Рабочий объем, см

Максимальная частота импульсов, Гц

8000

4000

Максимальная частота вращения, об/мин

2000

1000

Максимальный расход масла, л/мин

Крутящий момент М на выходном валу при частоте импульсов 10 Гц и максимальной частоте, Им

46

Максимальная отдаваемая мощность, кВт

Допустимый момент инерции нагрузки, кг-м

0,005

0,016

0,038

0,125

Корректированный уровень звуковой мощности

Масса, кг, исполнений: основного, П и В ПБ Н

15,5

18,5 22,5 34,5

34,3 34,8 54,8

Если рабочее дааление рФЪ,Ъ МПа, крутящий момент умножается на коэффициент, равный р/6,3. .\

Примечания; 1. Рабочее давление номиналоное 6,3 МПа.

2. Давление в сливной линии 0,3 - 0,6 МПа.

3. Давление в дренажной линии не более 0,04 МПа; утечха не более 0,5 л/.чин.

4. Угловая дискрета 1,5°. \

5. Максимальная частота импульсов при пуске и остановке (приемистость) 2000 Гц.

6. Статическая неточность при нагрузке 0,7 от номинальной ± 1,2°.

7. Зависимость 6 (в импульсах) от частоты вращения и Harpy3KHjioKa3aH3 на рис 6.26 (при давлении р<6,3 МПа для тех :ке 6 частота вращения будет меньше в /6,3 / р, а момент - в 6,3/р раз).

8. 90 %-ный ресурс 10 ООО ч (предельное состояние - увеличение статической неточности в 4 раза). -

Э32Г18-2

Обозначение по классификатору станкостроения

Рабочий обьем: 2-20 см; 3-40 см; 4-80 cм 5-160 см

Вид резьбы присоединительных отверстий;

не уназывается-коническая по ГОСТ 6111-52 2-метричеснан по ГОСТ 24705-81

Рис. 6.27. Шифр обозначения ЭГШП типа Э32Г18-2

Категория размещения

Климатичесное исполнение

Конструктивное исполнение; П,ПБ,Н или В

Форма конца выходного вала; не уназывается-цилиндрическая; К-ноническая



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 [ 68 ] 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка