Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 [ 69 ] 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

То/чко для исполнений П,ПБиН


Испол йены е £ конусньш Вид М Валом Ьг


Типоразмер

D(h1)

d{* 6)

Э32Г18-22

Kl/2 (M22X1,5)

Kl/4 (M14X1,5)

Э32П8-22К

18,8

Э32П8-23

K3/4 (M27XI,5)

24,5

Э32Г18-23К

22,6

Э32П8-24

(M30X1,5)

КЗ/8 (Ml 6X1,5)

J32ri8-24K

Э32Г18-25

Kl /4 (M39X1,5)

Э32Г18-25К

42,9

* Отверстие Kl/8 не соеднняетсяс дренажной линией, a используется лишь для периодической проверки утечек через уплотнение входного д.

В скобках указаны размеры для исполнения с метрической резьбой.

Примечание. Исполнение Н дополнительно комплектуется гидромотором типа Г15-2Р соответствуюо1его типоразмера.



6.15. Тяговые усилия на рабочем органе, приводимо.ч от ЭГШП

Линейная дискрета,

Тяговое усилие, кН, для типоразмеров ЭГШП

Линейная дискрета.

Тяговое усилие, кН, дчя типоразмеров ЭГШП

Э32Г18-22

Э32Г18-23

Э32Г18-24

Э32Г18-25

Э32Г18-22

Э32Г18-23

Э32Г18-24

1,25

0,0125

0,006

0,05

0,003

0,025

мощью винтовых, зубчато-реечных или других механических передач; кроме того, ресурс ЭГШП часто лимитируется гидромотором. Линейные электрогидравлические шаговые приводы (ЛЭГШП) лишены этих недостатков, поскольку в качестве гидродвигателя в этом случае используются цилиндры, однако при большой длине хода (более 1 м) сжимаемость масла в цилиндре отрицательно сказывается на равномерности движения; изготовление длин-ноходовых цилиндров сложно технологически; тепловые деформации деталей могут в ряде случаев приводить к снижению точности позиционкроваиия; не во всех конструкциях удачно решена задача защиты от перегрузки. Тем не менее возможности исключения из пр,1водов дорогой и ненадежной шариковинтовой передачи, а также использования более совершенного гидродвигателя в определенной группе оборудования (например, в про.мышленных роботах) дают линейным приводам решающее преимущество [29].

Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по ТУ2-053-1629 - 83 (рис. 6.28) состоят из управляющей части / (ШД, следящий золотник), полностью унифицированной с управляющей частью ЭГШП типа Э32Г18-2, силового цилиндра 9 и устройств, обеспечивающих механическую отрицательную обратную связь по перемещению штока цилиндра. Движение поршня 7 со штоком 10 с помощью гайки 6 (с резьбой, имеющей большой шаг) трансформируется в поворот винта 8, связанного с помощью зубчатой передачи (колеса 3,4 и 5) с валиком 2. Последний (подобно валу гидро-моторл ротационных ЭГШП) оканчивается шлицевы.м соединешгем со втулкой следящего золотника. Таким образом, каждому импульсу, поданному на вход ШД, соответствует перемещение штока (дискрета, мм);

36025

где Ду - угловая дискрета ШД (1,5°); Zj.Zj -


. ШУ М/У/- /Ау4< /


Рис. 6.28. Коиструкция линейного ЭГШП типа Г28-2



6.16. Основные параметры ЛЭГШП типа Г28-2

Параметр

Г28-22

Г28-23

Г28-24

Номинальное тяговое усилие, кН

Ход штока S, мм

220; 320; 400; 500; 630; 710

Дискрета, м.м

0,05 или 0,1

Макаьчальная частота импульсов, Гц, при дискрете, м.ч: 0,1 0,05

8000

4000 8000

Максимальная скорость перемещения, м/мин

Максимальный расход масла, л/.мин

Диаметры: поршняХштока, мм

50X25

63X32

70X32

Масса, кг, при s = 710 мм

Снижение массы при уменьшении хода на каждые 100 мм, кг

Примечания:!. Давление на входе (МПа): номинальное 6,3; максимальное 7.

2. Ошибка в перемещении штока без нагрузки не более ± 0,1 мм.

3. Статическая неточность при номинальной нагрузке не более 0,2 мм.

числа зубьев колес 3 и 5; х - ход резьбы винта 8 (трехзаходная резьба с ходом 24 мм). Дискрета Д может изменяться в зависимости от передаточного отношения зубчатой передачи. Поскольку поворот валика 2 пропорционален перемещению, к нему при необходимости могут подключаться датчики скорости, перемещения, бесконтактные конечные выключатели, что позволяет обеспечить необходимые блокировки, а также использовать в качестве задающего двигатель постоянного тока.

Основные параметры ЛЭГШП типа Г28-2 приведены в табл. 6.16, размеры - в табл. 6.17, шифр обозначения - на рис. 6.29.

Сравнительно большая дискрета ограничивает область применения ЛЭГШП типа Г28-2, восновно.м, промышленными роботами. Предпочтительное пространственное положение приводов - горизонтальное. Дренажное отверстие в переходном фланце ШД не должно быть заглушено (для отвода возможных утечек). Монтаж цилиндра следует производить таки.м образом, чтобы исключить действие значительных радиальных усилий на шток; крепление штока к подвижному узлу должно исключать возможность проворота при движении (в противном случае возможна потеря информации).

Г28-2 j 3-

Способ креплвния:4-на лапах; 5-на фланце: 6-на иапфах

Ход: 2-220 мм; 3-320 мм; 4-400 мм; 5-500 мм;6-630 мм;7-710мм

Рис. 6.29. Шифр обозначения линейных ЭГШП типа ПА-2

Категорий размещения

Климатическое исполнение

Тяговое усилие-2-7 кН;3-10 кН;4-14кН

Обозначение по классификатору станкостроенчя

Дискрета- не указызаетоя-О.Об mv, А-0,1 мм



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 [ 69 ] 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка