Разделы сайта

Читаемое

Обновления Sep-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 [ 71 ] 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

I?. л/мин


йр/р

0.1 0.2

0.1 о. 2 0.J ах.мм Шкала I J

Шкала!

О 0.2 а О.В 0.8

Рис. 6.33. Статические характеристики автономного задатчика типа Г69-14: шкала 1 - для 5Г69-14 и 10Г69-14; шкала!! - для 10АГ69-14 и 20Г69-14; шкала !!! - для 10Г69-14 и 20Г69-14; шкала IV - для 5Г69-14 и 10АГ69-14

0.01 0.02 0.03йх.мпШкала!

-I-\-1 I

0.02 0.011 О.ое ШкалаЖ

3 п.инп ШкалаЖ

-1 I

S Шкала Ш

Рис. 6.34. Габаритные и присоединительные размеры автономных задатчиков типаГ69-14

Примечание. Размер D = 19,2 мм для 5Г69-14, 10Г69-14 и 38,4 мм -для 10АГ69-14, 20Го9-14

/ta- SB 1/статйл1/йвется Д S.: по асабаму заказу


режиме малым уровнем трения определяется рабочая площадь поршня цилиндра (см)

л> o,o33k<x:Vp -

13,1

где - по табл. 6.18; р - рабочее давление, МПа; S - .ход цилиндра, мм; т - масса подвижных частей, кг.

Зная площадь цилиндра и скорость движения, по графику рис. 6.33, а можно определить добротность привода, а по графику рис. 6.33, б - его жесткость по отношению к входному или возмущающему воздействиям. Произведение 0,1 рА определяет наибольшее тяговое усилие (к11), развиваемое неподвижным цилиндром; во время движения тяговое усилие снижается в зависимо-л ;i от Лр,.



p=чипа

Рис 6.35. Типовая осциллограмма переходного процесса в приводе перемещения крестового стола фрезерного станка, оснащенного линейным ЭГШП с автономным задатчиком типа Г69-14


6.18. Основные параметры автономных задатчиков типа Г69-14

Параметр

5Г69-14

10Г69-14

10АГ69-14

20Г69-14

Линейная дискрета, мкм

Числа зубьев колес (см. рис. 6.31); 4 6 7

24 18 36

24 27 27

48 18 36

48 27 27

Коэффициент усиления обратной связи

0,65

Наибольшая ошмбка в перемещении рабочего органа без нагрузки, мм

±0,02

±0,04

Отношение перемещения золотника к перемещению рейки. Добавляется к ошибке рейки.

Примечания:1. Рабочее давление (МПа): номинальное 6,3; максимальное 10.

2. Расход .масла ио.чинальный 80 л/мин.

3. Давление в дренажной линии не более 0,05 МПа.

4. Зависимость расхода £> маета через золотник в функции смещения Ад: рейки прн различных потерях давления в золотнике и неподвяжном ШД показана на рис. 6.33, а.

5. Перепад давлений Ар = р - Ар в патостях цилиндра (в относительных величинах по отношению . к давлению р в напорной линии) в функции смещения рейки А.г при неподвижном ШД и в функции катичества п импульсов, подаваемых иа вход ШД при неподвижной рейке, показан на рис 6.33, б (шаг червяка 3,14 мм).

6. Угловая дискрета ШД-5Д1М равна 1,5°; приемистость 2000 Гц; максимальная частота 8000 Гц

7. Масса 9,8 кг.

6.5. ШИРОКОДИАПАЗОННЫЕ ЦИФРОВЫЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ

Широходиапазонные цифровые элехтро-гидравличесхие приводы (ШЭГП) с оперативным микропроцессорным УЧПУ [33] ориентированы на машины (станки) новых поколений и технологическое оборудование, предназначенное для работы в автоматизированных и компьютеризированных производствах. ШЭГП (рис. 6.36) состоят из узла управления (дросселирующего распределителя) 10 типа Г69-4 с задающим шаговым электродвигателем 6 типа ШД-5Д1М или ДШИ-200-2. который через винтовую пару /смещает в осевом направлении четы-

рехкромочный золотник и, гидродвигателя (гидроцилиндра 12 или гидромотора типа Г15-4), электрического датчика обратной связи } (кругового с рейкой 2 или линейного), контролирующего перемещение рабочего органа 1, насосной установки 9 с регулируемым насосом 8, микропроцессорного УЧПУ 4 (например, на базе микроЭВМ Электроника НЦ-ЗГ) и блока управления шаговым двигателем 5. В процессе отработки заданного перемещения по координате X, на фазовые обмотки ШД поступает определенное количество импульсов, пропорциональное заданной скорости движения. Поворот вала ШД вызывает смещение золотника И и, следовательно, движение

4?



Рис. 6.36. Конструктивная схема ШЭГП 2


рабочего органа /, контролируемое датчиком 3. УЧПУ постоянно сравнивает заданное количество импульсов перемещения с фактическим, поступившим от датчика, и при их равенстве возвращает ШД в исходное положение, после чего рабочий орган останавливается.

Конструкция ШЭГП позволяет: исключить присущую электрогидравлическим шаговым приводам (см. разд. 6.4) зависимость максимальной скорости от дискретности перемещения; повысить точность и жесткость за счет введения обратной связи по перемещению конечного звена; обеспечить длительное сохранение точности; улучшить компоновочные возможности привода, поскольку управляющие устройства не связаны механически с гидродвигателем и могут быть расположены в удобном месте; модернизировать оборудование (перейти на ЧПУ) с использованием уже имеющихся гидродвигателей; повысить надежность благодаря применению цилиндров, исключению шариковинтовых передач и использованию цифрового управления; снизить требования к комплектующим ШД по максимальной частоте вращения; обеспечить возможность подгонки коэффициентов усиления по пути, скорости и другим параметрам под конкретного потребителя с целью оптимизации динамического качества; обеспечить широкую унификацию деталей и узлов за счет применения аналогичных управляющих устройств для гидро-цнлиндров и гидромоторов; упростить кинематические цепи, повысив разрешающую способность гидромоторов (с 1,5 до 0,072°); обеспечить !503мо;Кпость примене-

ния УЧПУ с целью гибкого оперативного управления, в том числе по трем координатам X, Y, Z (возможно дальнейшее наращивание числа управляемых координат); полностью обеспечить комплектацию отечественными комплектующими изделиями (гид-равлика-- электроника) из одних рук.

Узлы управления типа Г69-4 по ТУ2.024.6170 - 89 являются связующими аппаратами между УЧПУ и гидродвигателем. Типовая конструкция узла управления Г69-44Б с блокировочным устройством (рис. 6.37) включает в себя корпус / с четырех-кромочным 4 и блокировочным 2 золотниками, винтовую пару 5, фланец 6, муфту 7, задающий ШД 8, пилот 13 с электромагнитом 14 и узел контроля положения золотника 4 с рычагом 3, пружиной 18 и флажками 17, 19, взаимодействующими с бесконтактными индуктивными выключателями 16, 12 таким образо.м, что при нейтральном положении золотника оба выключателя замкнуты. В исполнении с клапанами защиты от перегрузки устанавливается блок 11. Угол поворота флажков регулируется винтом 10.

В процессе работы ШД 8 через муфту 7 и винтовую пару 5 смещает золотник 4, который управляет гидродвигателем, подключенным к линиям А и В. При замкнутых выключателях 16 и 12 разрешается включение электромагнита 14, и масло из линии Р пилотом 13 направляется в торцовую полость золотника 2, смешая последний вправо. В результате линии .4 п В соединяются с золотником 4. При сигнале Сбой УЧПУ , отключении электропитания или падении давления в гидросистеме пружина 9 смещает золотник 2 влево, и гидродвигатель эф-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 [ 71 ] 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка