Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 [ 72 ] 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

.1 : i

4? 1 ;

5 6 7


II 15

фективио тормозится, В левом положении золотник 2 через дросселирующие кро.мки соединяет между собой линии А н В, допуская ручное перемещение гидродпигателя при наладке и исключая самопро1.!вольное

Рис. 6.37. Конструкция (а), схема (б) н условное обозначение (в) узла управления Г69-44Б

сползание горизонтально расположенных цилиндров из заданного промежуточного положения при выключенной обратной связи. При вертикальной установке цилиндров в канал К .можно устанавливать стопорный винт М6Х10 (предварительно вывернув пробку

Лля ис>ипочен.1Я жестких ударов прн реверсе чожсг устанавливаться блок II, однако при этом путь торможения л (мм) следует

р:;г.-- i !. г 1 формуле




Рис. 6.38. Конструкция узла управления Г69-42 с модульной приставкой Г69-42Р (а) и его условное обозначение (б)

6.19. Основные параметры узлов управления типа Г69-4

Параметр

Г69-41

Г69-42

Г69-43

Г69-44

Диаметр условного прохода, мм

Номинальный расход масла, л/мин, прн

Лр = 1 МПа, для исполнений:

с блокировочным устройством без блокировочного устройства

63 80

100 125

Утечка в дренажную линию, см/мив, не бопее

Дополнительные данные для исполнений с блокировочным устройством (или модульной приставкой);

точность контратя положения четырех-кромочного золотника, мм превышение давления открытия гццрокла-панов защиты от перегрузки над давлением на входе, МПа

внутренняя перетечка масла при рабочем патажении блокировочного золотника, см/мин, не более

напряжение электромагнита пилота, В

150 24(постоян

± 2±

1ый ток 1 А)

3,2 0,5

Масса, кг, для исполненнй:

с блокировочным устройством без блокировочного устройства

9,7 8,1

9,4 7,6

Примечания:!. Давление на вхсде (МПа): номинальное (р ) 63; максимальное 8; минимальное 1 (для исполнений с блокировочным устройством с £)у = 10, 16 и 20 мм).

2. Утечки по рабочим кромкам золотника (см/мин) в нейтральном положении при Лр = 0,5 М Па для исполнений дросселирующей кромки по форме 1 - 100±20; по форме 2 - 35 ± 5.

3. Давление в дренажной линии не более 0,05 МПа.

4. Статические характеристики показаны на рис. 6.39.



*

h II

Рис. 6.39. Статическая расходная (а) и механическая (б) характеристики узлов управления типа Г69-4:

/ - дросселирующая кромка с одной ступенью; 2 - дросселирующая кромка с двумя ступенями; шкала А - для шага винта 3 мм, В - 2 мм, С - 1 мм и Д - 0,25 мм; Q - расход масла (Qhom - номинальное значение); У - смещение золотника; Др - перепад давлений в камерах заторможенного гидродвнгателя; рн - давление в напорной линии; % - число импульсов, подаваемых на вход задающего ШД

0,75

0,25

Р/Рн

0.5 1.0 1,5 2,0

y.mh

2 3 1 (,импА ~в

fflnp

где т р - приведенная к гидродвигателю масса подвижных частей, кг; v - скорость движения, м/мин; А - рабочая площадь поршня в камере, осуществляющей торможение, см р - рабочее давление в гидросистеме, МПа; р -давление настройки клапанов блока И (р = 2 МПа).

Разработаны различные модификации узлов управления по шагу резьбы винтовой пары 5 (0,25; 1; 2 или 3 мм), а также форме дросселирующих кромок золотника 4 (с одной или двумя ступенями). Существует кон-струкшвная версия установки золотника 4

6.20. Основные параметры компдектующи.\ ШД

О 3 Б 9 12

12 24 36 18 60 Л

в нейтральное положение от жесткого упо- ра, для которой бесконтактные выключате-. ли не требуются. Узлы управления с £)у = = 16 и 20 мм могут быть со встроенным блокировочным устройством или без него; для аппаратов с равным 8 и 10 мм, бло- кировочное устройство может поставляться в виде модульной приставки (рис. 6.38) с

Параметр

ШД-5Д1М

ДШИ-200-1 1 ДШИ-200-2 ДШИ-200-3 ,

Количество фаз

Номинальный шаг, град

1,5±0,5

1,8±а05

Максимальный статический синхронизирующий момент, Н- м

0,25

0,46

0,84

Номинальный вращающий момент, Н-м

- *-h

Приемистость, имп/с номинальная максимальная

2000 2800

1200

1000

г

1000 г£;

Максимальная частота, имп/с

8000

7000

3500

Момент инерции, кг-м ротора

нагрузки, не более

7-10- 4-10-

-*€ ZZ .

Сопротивление фазовых обмоток. Ом

0,9±0,1

1,5б±0,15

2,1 ±0,2

3,35±0,3

Индуктивность фазовых обмоток, мГ

14 - 20

Максимальная потребляемая мощность, Вт

11,8

16,7

Потребляемый ток фазы при фиксированной стоянке под напряжением, А

3±0,1

1,5±0,1

Номинальное напряжение постоянного тока, В

30±2

Масса, кг

0,35 0.55 о,91



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 [ 72 ] 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка