Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [ 75 ] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148


Рис 6.47. Пример установки преобразователя ВЕ178А5

Для измерения линейных перемещений преобразователь У (рис. 6.47) может устанавливаться на переходнике 2, имеющем эксцентричную поверхность 4, и через муфту 3 и валик-шестерню 5 соединяться с рейкой б (например, типа 2637 с шагом 2,5 мм, длиной 250 мм Воронежского станкозаво-

да), закрепленной на ложементе 7 (может содержать несколько состыкованных реек в зависимости от требуемой величины хода). Зазор в шестеренно-реечной передаче можно выбирать путем поворота переходника вокруг собственной оси с последующей фиксацией винтом 8.



Рис. 6.48. Габаритные и присоединительные размеры линейных фотоэлектрических преобразователей ВЕ164 (а), интерполяторов НП1 (б) и НП10 (в) Примечания: 1. Контакты 1 - 10 штепсельного разъема подключения к УЧПУ соединены с цепями: / - основной выходной сигнал прямоугольной формы (скважность 2); 2 - инверсный основному; 3 - смещенный на 90°- 4 - инверсный смещенному; 5 - питание +5 В; б - общий; 7 - корпус; 8 - ошибка (только лтя НП10); 9 - инверсный началу отсчета; 10 - начало отсчета. 2. Количество отверстий п равно 2, 3, 4 и 4 для длин перемещений L, равных 120 - 520, 620 - 820, 920 и 1020 мм соответственно; размер / равен 0,5 (L + 30), 640 и 700 мм хтя длин 620 - 820, 920 и 1020 мм соответственно и размер /, равен 320 и 350 мм пя длин 920 и 10?0 чч соответственно

83ак 1.51




Лииейиые преобразователи типа ВЕ-164 по ТУ2.024.587] - 85, изготовляемые Вильнюсским заводом Прецизика , состоят из собственно преобразователя и соединенного с ним кабелем интерполятора типа НП (рис. 6.48). Датчики имеют длину от 120 до 1020 мм и дискретность измерения 0,5; 1 или 5 мкм.

Для управления по трем координатам (из них две - с интерполяцией) используется контурно-позиционная система Электроника НЦ-31-0Г (завод Диффузной , г. Смоленск) с объемом памяти 16 Кбайт, которая вычисляет траекторию движения, выдает последовательность управляющих программ, управляет выполнением стандартных циклов обработки и технологических функций, осуществляет индикацию оперативной геометрической информации. Програм.ма вводится с клавиатуры или с кассеты внешней электронной памяти (КВП). Программное обеспечение системы реализует линейную и круговую интерполяцию, контурное управление с программно-структурной организацией, программирование в абсолютных и относительных размерах.

Для одиокоордииатиых приводов используется оперативная система управления ОСУ-3, обеспечивающая ввод и редактирование управляющей программы (УП), автоматическую обработку детали по УП, а также ручное управление станком. Система (рис, 6.49) состоит из пульта оператора и объединенных в монтажном блоке плат

Рис. 6.49. Габаритные и присоединительнь-; расмеры пульта оператора (а) п монтажиою блока (б) оперативной системы управления ОСУ-3: XI, ХЗ - Хб, Х8, Х13 и Х14 - штепсельные разъемы

процессора и питания. Предусмотрено ОЗУ с сохранением памяти (2 Кбайт) при отключении источника питания. Постоянные технологические циклы, (выход в 0-метку станка, установка золотника узла управлением Г69-4 в нейтральное положение) производятся при включении питания иа ОСУ-3 и наличии сигналов иа входах электроавтоматики. Для наладки привода предусмотрен вывод информации о рассогласовании, фактической скорости, состоянии входов и выходов электроавтоматики. В целях безопасной работы в программно-математическом обеспечении предусмотрены граничные математические конечные выключатели.

Для коммутации фазовых обмоток ШД типа ШД-5Д1М применяются блоки управления БУШ-1 по ТУ16-530.241 -79 Московского завода НВА и БУШИ Арзамасского ППО. При использовании у.злов уг.раз-



только для ВЕ164

Г69-8

3 1-

\-

УХЛ 4

Конструктивный вариант: 1 9 (на перспективу)

Тип ШД узла управления Г69-4: Э-ШД-5Д1М; не указывается-ДШИ

Обозначение по классификатору станкостроения

Диаметр условного прохода узла управления; 1 -8 мм; 2 -10 мм; 3 -161*1; 4 -20 мм

Шаг винтовой передачи узла управления: 0-05 мм; 1 -1 мм;2-2мм;3-3мм

Форма дросселирующих кромок узла управления: 1 -с одной ступеныо; 2 - с двумя ступенями

Наличие в узле управления клапанов защиты от перегрузки: 1 - с клапанами; не указывается - клапаны отсугствуют

Наличие блокировочного устройства в узле управлеим Б - с устройством;

не указывается - устройство отсутствует

Климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69

Длина соединительного провода: 0,5 - 3 м (через 0,5 м)

Положение нулевого сигнала: 1,2,3,4; О - без нулевого сигнала

Класс точнос1м:4 кли 5

Длина перемещения, мм: 120,170,220,270,320,370,420,470, 520,620,720,820,920,1020

Дискретность:2,4,20 мкм

ТипДОС: 1-ВЕ178А5 (z = 1000); 2-ВЕ(78А5 (z- 2500); 3-ВЕ164; не указывается-ДОС отсутствует

Тип БУШ: В -БУШП;Г-БУШ-1; Д - БУШ5-1

Рабочий объем гидромотора Г15-4: 2-У(,=20см: 3-V =40cm 4-Vo = 80cm; не указывается - гидромотор отсутствует

Рис. 6.50. Шифр обозначения комплектных ШЭГП типа Г69-8

леиия типа Г69-4 с ШД типа ДШИ применяется блок управления БУШ5-1.

Комплектные ШЭГП типа Г69-8 по ТУ2.024.0224533-034 - 90 Шилутского завода Гидропривод [33] состоят из узла управления типа Г69-4, гидромотора Г15-4, системы ОСУ-3 и блока управления шаговым двигателем (в комплект поставки может входить ДОС). Шифр обозначения привода показан иа рис. 6.50.

Выходные характеристики ШЭГП в значительной степени определяются компоновкой стайка, типом и качеством изготовления иаправляющик рабочего органа, которые должны обеспечить требуемую точность траектории движения (с возможно большей степенью усреднения погрешностей изготовления базовых поверхностей), высокую стыковую жесткость при минимальном трении, постоянство (или рост) сити трения с увеличением скорости, отсут-стзие зазоров в подвижных стыках или за-

клинивания иа всей величине хода, высокую демпфирующую способность и длительное сохранение первоначальной точности, в том числе при работе иа максимально допустимых нагрузках.

Ошибка 8 позиционирования ШЭГП при подходе к заданной координате с двух сторон существенно зависит от качества узла управления и уровня треиия в иаправляю-Ецих и может рассчитываться по формуле

Ф£дР£+ 8100Др 360Kpt

где ф - зона нечувствительности узла управления типа Г69-4, град (угол поворота вала ШД, ие вызывающий изменение давления в полостях гидродвигателя); - количество импульсов иа 1 оборот ШД (Zj = =240 для ШД-5Д1М, z = 200 для ДШИ-200); р - рабочее давление в гидросистеме, МПа; t - шаг резьбы винтовой пары 5 (см.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [ 75 ] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка