Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 [ 87 ] 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148


Рис 7.19. Гидросхемы уравновешивающих устройств:

/ - насоц 2 - цилиндр; 3 - уравновешиваемый узел; 4 - привод подачи

рабочих органов при выключенном гидроприводе.

Простейшим уравновешивающим устройством (рис. 7.19, а) является гидроцилиндр, подключенный к пиев.могидравличе-скому аккумулятору достаточной вместимости (или с дополнительным газовым баллоном), однако это решение весьма громоздко и усложняет техобслуживание станка. При постоянных уравновешивающих усилиях и давлении в гидросистеме уравновешивающий цилиндр с соответствующей площадью поршня может напрямую соединяться с напорной линией (рис. 7.19, б). Вместе с тем, разработчики станков обычно предпочитают иметь возможность регулирования давлений с целью подбора их оптимальных значений, поэтому в устройствах уравновешивания ограниченной мощности (рис. 7.19, в) применяют регуляторы давления (см. с. 123), которые при движении рабочего органа вверх работают в режиме редукционного, а вниз - предохранительного клапанов непрямого действия. В высокодинамичных приводах предпочтительно применение аналогичных клапанов прямого действия, обладающих повышенными надежностью и быстродействием.

В системах большой мощности использование дроссельных регуляторов приводит к повышенному разогреву рабочей жидкости, поэтому в таких случаях рекомендуется применять обратимые регулируемые гидро-машииы. В гидросистеме тяжелого расточного станка ЛСПО и.м. Свердлова (см.рис. 2.5, б) насос / подает масло в цилиндр 2 под постоянным давлением, определяемым настройкой его регулятора. Когда рабочий орган 3 приводом 4 перемещается вниз, насос

работает в моторном режиме, обеспечивая рекуперацию энергии. В гидросистеме (см. рис. 2.5, в) возможно дистанционное (ручное или пропорциоиальиое электрическое) изменение давления уравновешивания.

В ряде случаев по уравновешиваемому рабочему органу в горизонтальном направлении может перемещаться револьверная головка (или другой узел), что вызывает изменение положения центра масс, появление изгибающего момента на вертикальных направляющих и резкое увеличение трения. Исключение этого дефекта достигается путем установки двух уравновешивающих цилиндров (см. рис. 7.19, г) с раздельной регулировкой давлений с помощью регуляторов с пропорциональным электроупраз-лением. Использование аналогичных аппаратов (в том числе и для горизонтального движения) в адаптивных системах минимизации мощности позволяет практически полностью разгрузить электроприводы подач, превратив их, по существу, из силовых в измерительные.

7.7. ГИДРОПРИВОДЫ ЗАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ

В станкостроении широко используются гидравлические зажимные механизмы, в которых чаще всего в целях безопасности зажим обеспечивается механическими средствами (цилиндрические, тарельчатые и др. пружины), а режим - гидравлическими. В ряде случаев, например, при закреплении деталей, расположенных на палетах, спутниках и поддонах, не удается постоун-




Рис. 7.20. Гидросхемы зажи.чных устройств

но подключить зажимные устройства к гидросистеме, поэтому зажим реализуется пружинными или самотормозящими клиновыми (цанговыми) механизмами, а разжим - цилиндрами, подключаемыми к гидросистеме через быстроразъемные соединения только в позициях загрузки - выгрузки деталей. Зажимное устройство с Г-образ-ным прихватом и цанговым самотормозящим механизмом (рис. 7.20, а) подключается к гидросистеме через разъем с гидрозамками 2 и 5. Клапанный блок / обеспечивает определенную последовательность в срабатывании поршней: при зажиме сначала перемещается поршень 4 с прихватом б, а затем после возрастания давления - поршень 5 цангового зажима; при разжиме механизмы работают в обратной последовательности.

В гидроприводе фирмы Hydraulik - Ring (Германия) на поворотном столе б (рис. 7.20, 6) установлена налета 5 с зажимными цилиндрами 3, мультипликатором давления /, аккумулятором 2 и быстроразъемным соединением 4. При подключении гидросистемы поршень мультипликатора начинает совершать возвратно-поступательное движение с частотой до 5 Гц, вытесняя в гидросистему налеты 3 см масла на каждый двойной ход под давлением, которое в 4 раза превышает давление в гидросистеме станка (рост давления от 10 до 40 МПа). Наличие высокого давления позволяет создавать

компактные зажимные .механизмы. Фактическая величина давления контролируется датчиком 7, взаимодействующим с микровыключателем 8.

В ЭНИМСе разработана оригинальная конструкция мультипликатора с коэффициентом мультипликации 8 (р = 40 МПа; Л = 6 мм; размеры 85X108X137 мм; масса 8 кг).

7.8. ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ОПОРЫ

Гидростатические опоры чаще всего применяются в качестве радиальных и упорных подшипников шпинделей, а также в направляющих поступательно перемещающихся узлов тяжелых и прецизионных станков [2, 5]. Наряду с высокими жесткостью и несущей способностью, опоры обеспечивают хорошее смазывание и эффективный отвод тепла от трущихся поверхностей. За счет исключения механического контакта между подвижными деталями удается обеспечить идеальные условия трения (трение покоя отсутствует, а при увеличении скорости пропорционально увеличивается, оставаясь существенно меньшим, чем у подшипников качения), нивелирование погрешностей изготовления направляющих, длительное сохранение точности. Гидростатические подшипники позволяют одновременно реа-ли.озать зрашательное н поступательное



Гидростатические опоры


Рн 6}

Рис. 7.21. Схемы гидростатических опор

4** t

перемещение шпинделя, микроперемещение (в пределах рабочих зазоров между трущимися поверхностями), осцилляцию. Немаловажным преимуществом является высокое внутреннее демпфирование, обеспечивающее работоспособность при больших ударных нагрузках или колебаниях усилия резания. В ряде случаев путем отключения отдельных карманов реализуется функция зажима.

Радиальный гидростатический подшипник жидкостного трения (рис. 7.21, а) состоит из втулки / с карманами (расточки радиуса R) и расположенными между ними дренажными канавками шириной Ь, цилиндрической скалки 2 диаметром D и дросселей 3, через которые масло из напорной линии (давление р ) поступает в каждый из карманов. При концентричном положении скалки давления в карманах одинаковы; при смещении скалки в радиальном направлении за счет перераспределения давлений в карманах возникает радиальное усилие, компенсирующее внешнюю нагрузку. Возможно питание карманов от многопоточного насоса по схеме насос - карман , при которой дроссели 3 не требуются. Утечка масла

по диаметральному зазору б через уплотняющие пояски длиной /, отводится в дренажную линию.

При проектировании гидростатических подшипников рекомендуется [5] принимать: число карманов 4; L = (!-=-!,2)Д l = 0,1Д б = (0,0006-0,00065)0 при скоростях скольжения трущихся деталей до 15 м/с;р = = 2 МПа; р = 1 МПа; вязкость масла при 50°С v = (44-7) mmVc (сСт), тонкость фильтрации 5 мкм; материал втулки - БрОЦС-6-6-3.

Расход масла (л/мин) через подшипник

6=0,324-10

<7,2D-9,176-8,17/i + I),

где р - в МПа; б - в мкм; v - в мм/с (сСт); А Ъ, /, I, - в мм.

Жесткость (Н/мкм) подшипника вблизи концентричного положения

С=3/ + /Osiiif,

где ф=

iO,785D-b-lj) - в градусах.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 [ 87 ] 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка