ll\.ZZ\!::6n Tr при действии момента М- J

таол. 0.1). При резком приложении нагрузки

экв. к - max

экв. и

= 1г-

Д max

(2tij+Ty

г - i.3,33

экв. п - дтах

(2/т)

/2,33

,3,33

где 5пах - максимальный коэффициент динамичности: кц щах = Лд тах-Лн При плавном приложении нагрузки;

Т -к ii- экв. к дтах >

Т - /.9 л.

экв. U дтах jq

Г = fr3,33

экв. п д max 4 3

За время действия максимальной пиковой нагрузки каждый зуб войдет в заце- пление несколько раз. Это учитывается введением множителя : а) при резком приложении нагрузки

En - + т

при плавном приложении нагрузки

t hria 60

где п - частота вращения зубчатого колеса, об/мин; а - число включений муфты сцепления. По среднестатистическим данным а = 12 включений в час.

Общее количество циклов приложения пиковой нагрузки за время Гэ;;в:

при резком приложении нагрузки

Np~ рГэкв = -- ПТэц9<

при плавном приложении нагрузки

Лп = п7 экв = 7 экв-

5.3. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ О НАГРУЖЕННОСТИ СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ ТРАКТОРОВ

Эквивалентное время в переходном режиме существенно зависит от значения пиковых нагрузок (табл. 5.6). Для получения действительного расчетного времени работы детали в установившемся режиме необходимо полученное значение времени вычитать из расчетного значения времени работы детали только в установившемся режиме.

5.6. Эквивалентное время работы зубчатых передач и подшипников при разгоне трактора Т-74

Уменьшение пиковых нагрузок может быть, как показали эксперименты ХТЗ,.достигнуто за счет снижения запаса муфты сцепления и жесткости ее нажимных пружин. Уменьшение коэффициента запаса муфты снепления трактора Т-74 на 25% привело к уменьшению максимального коэффициента динамичности в трансмиссии на 15-25%; снижение жесткости пружин вдвое при сохранении коэффициента запаса муфты сцепления уменьшило максимальный коэффициент динамичности на 25%. По данным ХТЗ наиболее нагруженным элементом трансмиссии в переходном режиме является привод ВОМ. Наибольшая динамическая нагру-женность в приводе ВОМ соответствует режиму разгона при работе трактора с дождевальными машинами. Максимальный коэффициент динамичности для ВОМ трактора Т-74 при резком включении муфты сцепления достигает к щах = = 7,5, при плавном включении Ад max = 1>5-

Время разгона при резком включении составляет 0,02 с, прн плавном - 0,1 с.

Значительные перегрузки приводят к поломкам зубьев шестерен ВОМ. Допускаемые по прочности на изгиб и в месте контакта напряжения для зубчатых колес при резком приложении нагрузки о . доп = 12 ООО кгс/см, о,; доп = = 28 ООО кгссм.

Разрушающие напряжения изгиба для зубчатых колес нз стали 18ХГТ при разгоне равны 15 700-16 ВОД кгс/см.

в табл

Основные характеристики нагруженности валов трансмиссии трактора

Даны

?оакт°опТт ??п?ЛГ ?ФФ ЦИ ты Динамичности карданных передач/ трактора т-150 (данные ХТЗ) в установившемся режиме н л у

: е. о

S

Низкочастотные колебания (источник - ведущее колесо)

Трубчатый кардан

f. Гц

Стержневой кардан

/. Гц

Высокочастотные колебания (источник - главная передача)

Трубчатый кардан

/. Гц

Стержне вой кардан

\f. Гц,

Стержневой кардан с развернутыми вилками

1100 1200 1260 1440 1620 1680 1920 2100

10 13 15 15 20 20 21 21

1,8 1,77 1,98 1,77

2,01

2,68

2,33

И 12 14 15 18 20 20 22

1,61

[1,7] 1,74 [1,8] 1,53

[1,78] 1,42

[2,09] 1,45

[2,22] 1,98

(1,751 1,49

[1,95] 1,86

[2,34]

ПО ПО

100 100 130 68 70

ана, вкв а;атУы- 11я Р=сно1?Гы* Р

Коэффициенты динамичности карданных передач трактора К-700

5 10 Основные частоты и коэффициенты динамичности карданных передач

Ппимео Определить динамические моменты в трансмиссии трактора Т-150 при .ключенин муфты Оцепления и в установившемся режиме от переменного крутящего юмента двигателя (на рабочей передаче 7). ,- г,.о .

Принимаем для расчета трехмассовую рядную эквивалентную систему J г = 38,55 кгс- см-с - момент инерции движущихся масс двигателя, маховика, муфты

J = 1,87 кгс-см-с2

сцеплення;

момент инерции ведомых частей муфты сцепления, J\ = 5,26 кгс-см-с - момент инерцнн коробки передач, тормозов, карданных передач, главных передач; J, = 7,9 кгс-см-с- момент инерции планетарных передач, ходовой системы и

трактора.

Сц = 1,6-101> кгс-см- жесткость демпфера и вала муфты сцепления, с = 0,151- 10* кгс-см - жесткость полуосей; М.д= 7500 sin 1,5а< - возмущающий момент двигателя;

Вычисляем коэффициенты 6:

для разгона

j[ + J2

--c,t

+ 777Г~ 1,87-5.26

+ 0,151.10 4-±; = 1.210;

5,26-7,9 jl + J + J

= l,6-10=-0,151-10i>

lj7 + 5,26 + 7,9 1,87-5,26-7,9

= 0,047-10 °; 10 B. Я. Анилович

для установившегося режима

+ 0,151 -Ю = 0.393-10 ;

Ьг = с Сг, jjj* =1.6-10°-0.15Ы0 X

2. Частоты собственных колебаний; jipH разгоне

откуда

и* - 1,2-10 (0 + 0,047-10 = 0,

и, =63,5 1/с, (Oj =340 1/с, /, = 10,6 Гц, /, =52,6Тц;

при установившемся движении

- 0,393-10 cof + 0,007-10 = О,

откуда

и, =42,5 1/с: и, = 193 1/с; f, .= 6,8Гц; =30,8 Гц.

3. Проверяем резонансные частоты системы.

Рабочий диапазон частоты вращения п = 1550- 2000 об/мин.

Частота возмущающего момента полуторной гармоники;

knn 1,5я-1550 , о ,

Пцо = - = ~-й-=242 1/с; /, . = 38,7Гц;

30 ~ 30 1,5я-2000

= 315 1/с; f.e,(, = 50,2 Гц.

Соотношения частот возмущающего момента и частот собственных колебаний chJ стемы соответственно равны 5.7; 7,4; 1,25; 1,63. Резонанс практически отсутствует. 4. Динамические моменты в режиме разгона

J[ + J + J \ )

1,87?5У+7.9 С-З-З-бО;

при (0,<= -я имеем AI,j= 18 000 кгс-см;

Ji + h + h

1,87-f 5,26 + 7,9 63.6< j

при (Hit - ~2 имеем Мц - 10 800 кгс см.

Определяем динамические моменты в установившемся режиме. Вычисляем коэффициенты и упругие моменты.

При Q = 315 1/с

0,15110

= -0,02;

Сг, - J,Q ~ 0,151-10= 7,9-0,98-10 £U .

i.e-io

1,6-10 -f о,15М0 (1 + 0,02) - 5,26 - 0,98-10 М

= - 0,47;

7500

207-10

1,6-10 (1 +0,47) -38.55.0,98-10 M = (1-ц)Ф, c,j = -(l + 0,47)-207-10 -l,6-10 = -487 кгссм; Л1, = (1 ) цф, = (1 +0,02) 0,47-207-10 -0.151-10 = 15 кгссм При fi = 242 1/с ф = 0,034; ц = -1,22; М,г = 1440 кгс-см; Ms, = 71 кгс-сМ.