перемещается по горизонтальным направляющим станины в направлений,-совпадающем с направлением оси шпинделя /. Стол станка состоит из двух частей: нижняя часть 10 перемещается по горизонтальным направляющим станины в направлении, перпендикулярном оси вращения шпинделя; верхняя часть -поворотная. Шпиндель установлен в выдвижной пиноли. Шпиндельная бабка 2 перемещается по вертикальным направляющим стойки. Станок етб-жеи инструментальным магазином 5, выполненным в виде беекЪ-нечной цепи, звенья которой несут гнезда для размещения оправок с инструментами. Из магазина требуемый инструмент извлекает автооператор 4 и передает его в шпиндель станка. На станине 8 установ-

Рис. [6.14. МнЬгооперационный станок токарного типа

лен дополнительный стол 9 с приспособлением-спутником 7, на котором закрепляют подготовленную к обработке заготовку 6. В начале цикла обработки приспособление-спутни вместе с заготовкой перемещается по столу 9 в направлении стола 10 станка, который в этот момент установлен в положение загрузки. После передачи приспособления-спутника с заготовкой на поворотный стол станка и закрепления его нижний стол 10 станка перемещается в зону обработки. С противоположной стороны установлен аналогичный дополнительный стол 12 с приспособлением-спутником, на котором во время обработки предыдущей заготовки закрепляют последующую. После полной обработки деталь возвращается на стол 9, и следующая заготовка со стола 12 устанавливается в зону обработки. Такой маятниковый способ загрузки детали позволяет совместить вспомогательное время, затрачиваемое на закрепление детали, с машинным временем обработки, что существенно повышает производительность станка.

Многооперационный станок токарного типа приведен на рис. 6.14. Заготовку крепят в патроне 4, установленном на шпин-

деле станка. На суппорте 7, совершающем продольное и поперечное перемещения, смонтирован корпус 2, несущий револьверную головку 3, в которой устанавливают инструменты, обеспечивающие обработку, характерную для токарных станков (обтачивание, растачивание, сверление, зенкерование, нарезание резьбы). Для обработки длинномерных заготовок в центрах предусмотрена задняя бабка 8. Однако, в отличие от токарных станков, на корпусе 2 установлены дополнительный инструментальный шпиндель 7 и магазин 5 с инструментами, а шпиндельная бабка станка имеет верти-

Рис. 6.15, Агрегатный многооперационный станок

кальное перемещение и фиксированный поворот шпинделя на заданный угол. Это позволяет изменять положение заготовки относительно инструментального шпинделя и фрезеровать шпоночные канавки, пазы и уступы на валиках, а также обрабатывать отверстия, оси которых перпендикулярны оси вращения шпинделя станка. Смена инструментов в инструментальном шпинделе осуществляется автооператором 6. Для удаления стружки служат скребковый конвейер 10 и тележка 9.

Многооперационный станок, выполненный по принципу агрегатных станков, показан на рис. 6.15. Корпусные детали закрепляются на поворотном столе 6. С двух противоположных сторон стола на кронштейнах 4 п 8 расположены шпиндельные бабки 3 я 9, которые могут перемещаться в трех направлениях: вертикально вместе с кронштейнами, горизонтально перпендикулярно оси шпинделя по направляющим кронштейнов вместе с салазками 5 и 7 и в направлении оси шпинделя по направляющим салазок. Каждая шпиндельная бабка оснащена магазином, в котором установлено 15 сменных

инструментов. Смена инструментов осуществляется при повороте и осевом перемещении магазинов / н 2; при этом шпиндельные бабки находятся в верхнем положении.

Известны компоновки многоинструментных станков на базе продольно-фрезерных и сверлильных станков общего назначения, а также агрегатные многооперациониые станки со сменными шпиндельными коробками.

Конструкции шпиндельных бабок многооперационных станков существенно зависят от компоновки станка. В станках, скомпонованных на базе вертикально-фрезерного станка, конструкция шпинделя и его опор не отличается от аналогичных конструкций станков общего назначения. Шпиндель монтируют или непосредственно в корпусе шпиндельной бабки,-или, дяя облегчения сборки, в неподвижной гильзе, установленной в корпус бабки. В качестве опор шпинделей применяют радиальные подшипники типа 3182000, радиально-упорные и упорные подшипники, а также подшипники типа 178000. Выбор радиальных и осевых зазоров осуществляется обычными средствами.

В отличие от станков общего назначения, привод вращения шпинделя осуществляется электродвигателем постоянного тока с широким диапазоном регулирования частот вращения, связанных непосредственно или через ременную передачу с коробками скоростей, содержащими одну или две групповые передачи. Коробку скоростей применяют для увеличения диапазона регулирования частот вращения с постоянной мощностью. Автоматическое управление перемещением скользящих блоков в групповых передачах осуществляется электромеханическими и гидравлическими устройствами.

Развертка валов шпиндельной бабки многооперационного фрезер но-сверлильного станка показана на рис. 6.16. Вращение шпинделя / осуществляется или непосредственно через ременную передачу 7, минуя коробку скоростей, что происходит при включенной полумуфте 2 и среднем положении блока шестерен 3, или через коробку скоростей при выключенной полумуфте 2 и включенном в зацепление блоке 3 с одной из шестерен 4 или 5, закрепленных на втулке 6, связанной со шпинделем шлицевым соединением. Таким образом, привод вращения шпинделя имеет сложенную структуру.

На развертке показан механизм перемещения вилки 12, включающей полумуфту 2 и передачу 8, 9. От электродвигателя 17 через зубчатую передачу 11 вращается винт 10, который перемещает вилку 12, Между гайкой и вилкой установлена пружина IS, которая сжимается в случае совпадения зубьев переключаемых элементов, а затем при их относительно медленном повороте досылает полумуфту 2 или блок 3 в требуемое положение. Конечные положения вилки определяют кулачками 13 и 14, воздействующими на микропереключатели 15 и 16. Аналогично устроен и механизм перемещения блока 3.

Вариант механизма перемещения скользящих блоков с гидравлическим приводом приведен на рис. 6.17. В момент переключения двигатель главного движения затормаживается, и жидкость по-

дается в полость / гидроцилиндра 2 с неподвижным штоком 3. При этом корпус гидроцилиндра перемещается и нажимает вначале на подпружиненный шток 8, который воздействует на микропереключатель 6. При этом электродвигатель включается на работу в ре-

Рис. 6.16. Шпиндельная бабка фреэерно-сверлильного многооперационного станка

жиме импульсного качательного движения. Затем корпус гидроцилиндра перемещает втулку 4, которая перемещает вал-шестерню 9. При дальнейшем движении втулки подпружиненный шток 7 западает в углубление втулки; при этом включается микропереключа-

/ Z 3 I

Рис. 6.17. Механизм переключения скользящих блоков с гидравлическим приводом

тель 5, и двигатель переходит в режим нормального вращения. Для обратного перемещения вала-шестерни 9 в полость 10 подается жидкость, корпус гидроцилиндра 2 пере-мещается в обратном направлении, шток 7 выходит из отверстия, срабатывает микропереключатель 5, и двигатель переходит на работу в режиме качательного движения. Втулка 4 перемещает вал-шестерню в противоположном направлении, освобождается шток 8, и микропереключатель 6 переключает двигатель главного движения на работу в режиме нормального вращения.

Если многооперационный станок (рис. 6.18) скомпонован на базе горизонтально-расточного станка, то внутри основного полого шпинделя / располйгают выдвижной расточной шпиндель 2, причем оба шпинделя имеют автономные устройства для закрепления инструмента . t

Шпиндельные бабки токарных многооперационных станков часто выполняют подвижными. Вариант выполнения шпиндельной бабки, подвижной в осевом направлении, показан на рис. 6.19. Шпиндель / станка размещен в отдельном корпусе 2, перемещаемом по направляющим. Вращение шпинделя в широком диапазоне частот осуществляется от неподвижной коробки скоростей 5, связанной со шпинделем подвижным шлицевым соединением 6. Фиксированный поворот шпинделя производится отдельным электродвигателем 4, установленным на шпиндельной бабке, через зубчатые передачи и контролируется датчиком 5 обратной связи. Такая компоновка привода главного движения позволяет получить легкую термосимметричную шпиндельную бабку, что обеспечивает повышение точности станка.

Многооперационные станки, как правило, имеют приводы подач, выполненные в виде шариковых винтовых пар, связанных соединительными муфтами (рис. 6.20) с высокомоментными электродвигателями. Между корпусом / муфты и валом 2 установлены тонкие конические втулки 5, затягиваемые в коническое отверстие корпуса винтами 4. При этом втулки радиально деформируются и плотно охватывают вал. Корпуса 1 п 6 соединены между собой стальным гофрированным кольцом 5 (сильфоном), допускающим некоторое смещение или перекос осей валов, но исключающим их относительный поворот.

Один из вариантов крепления ходового винта и гайки качения показан на рис. 6.21. Винт 4 растянут между опорами 2 и 5 гай-

4 п/р в. Э. Пуша