Разделы сайта

Читаемое

Обновления Sep-2017

Промышленность Ижоры -->  Станки механосборочного производства 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 [ 20 ] 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96


Рис. 7.14. Компоновка плоскошлифо-вальиого станка с вертикальным шпинделем и круглым столом

вертикальным направляющим которой перемещается шлифовальная бабка 3. По горизонтальным направляющим качения перемещаются салазки 4 (движение поперечнвй подачи), несущие продольные направляющие качения, по которым перемещается стол 5. Перемещение стола осуществляется от гидроцилиндра, корпус которого закреплен на салазках 4, а штоки поршня - на столе 5. В станине размещены приводы вертикального перемещения шлифовальной бабки и поперечного перемеД1е-ния салазок.

Плоскошлифовальные станки с круглым столом также имеют F / iB горизонтальное и вертикальное

Чк /г г=- расположение шпинделя. На

iS рис. 7.14 дана компоновка плоско-

шлифовального станка с круглым столом и вертикальным шпинделем. На станине / закреплена колонна 2, по направляющим которой перемещается шлифовальная бабка 3. По горизонтальным направляющим станины перемещаются салазки 4 со столом, несущим вращающуюся планшайбу. Вращение шпинделя шлифовального круга осуществляется от встроенного электродвигателя, ротор которого установлен непосредственно на шпинделе. Для закрепления детали на плоскошлифовальном станке наибольшее распространение получили магнитные плиты.

Техническая характеристика станка ЗЕ71113

Размеры рабочей поверхности стола, мм:

длина............................. 630

ширина............................. 200

Скорость продольного перемещения стола, м/мин........... 2-35

Поперечная подача стола, м/мин .................. 0,01-1,5

Габаритные размеры станка, мм;

длина............................. 2700

высота............................. 1775

ширина............................. 1910

Кинематическая схема станка представлена на рис. 7.13. Привод главного движения. Вращение шлифовального круга осуществляется от электродвигателя Ml через ременную передачу

0ТО5

Поперечная подача стола осуществляется от двигателя постоянного тока через передачи и -щ на ходовой винт VII с шагом

р = 5 мм. Муфта Ml служит для включения автоматической или ручной подачи. При включении муфты М вправо осуществляется автоматическая непрерывная или прерывистая подача. При вклю-

чении муфты Ml влево осуществляется ручная подача (грубая - вращением маховика или тонкая - вращением лимба при включенной червячной передаче -щ-.

Ручную продольную подачу стола производят маховиком с планетарным механизмом, на выходе которого установлена шестерня, перемещающая рейку, закрепленную на столе. Вертикальная подача шлифовальной бабки осуществляется от шагового электродвигателя М5 через передачи муфту Мг, карданный вал X,

электромагнитную муфту /Из, червячную передачу ~- на ходовой

винт ХП с шагом р = 6 мм. Ручная подача шлифовальной бабки осуществляется при включенной муфте влево от маховика и лимба, устройство которых аналогично описанному выше.

Быстрое перемещение шлифовальной бабки производится от

электродвигателя М4 через ременную передачу при выклю-

ченной муфте, Мд.

Продольная подача стола осуи1,ествляется от гидропривода, выполненного в виде бездифферзнцнального гидроцилнндра, с электрогидравлическим управлением.

Г Л А В А 8

СТАНОЧНЫЕ МОДУЛИ И ГИБКИЕ СТАНОЧНЫЕ СИСТЕМЫ

§ 1. СТАНОЧНЫЕ МОДУЛИ

Станочным модулем будем называть разновидность гибкого производственного модуля (ГПМ), в котором в качестве основной технологической машины используют металлорежущий станок с ЧПУ.

В систему станочного модуля входят: чаще всего один станок с числовым программным управлением, подсистема транспортирования, загрузки и выгрузки изделий, подсистема накопления и смены инструмента, подсистема контроля качества изготовленных деталей, внутренний накопитель заготовок, обеспечивающий запас не менее чем на 8 ч работы. Станочные модули высокого уровня содержат подсистему контроля размерного износа инструмента с соответствующей размерной поднастройкой и подсистему aBTO.viaTH-зированной диагностики.

Перечисленные подсистемы объединены системой управления, которая строится по иерархическому принципу, т. е. содержит центральную ЭВМ, осуществляющую функции диспетчирования, реализующую головную управляющую программу и обрабатывающую информацию о состоянии технологического оборудования,



которая поступает от управляющих подскстем низшего уровня. Такими подсистемами являются: системы оперативного числового программного управления станками, подсистемы управления переналадкой загрузочных устройств на размер подаваемой заготовки в широком диапазоне размеров, подсистемы программированного

Рис. 8.1. Компоновка станок- робот :

о - линейная; б - параллельная; *> - круговая ф


обучения промышленных роботов, являющихся составной частью станочного модуля, и т. д.

Важнейшей составляющей системы станочного модуля является совокупность станок-робот . В известной мере технологические возможности и конструкция робота определяют и компоновку станочного модуля (рис. 8.1).

В линейную компоновку совокупности станок-робот вводят два станка с горизонтальной осью вращения шпинделя и робот, работающий в плоской прямоугольной системе координат. В данном

случае промышленный робот /, перемещающийся по балке 2, обсяуг живает станки 3 и 4, забирая заготовки и возвращая обработанные детали на транспортирующее устройство 5.

Параллельная компоновка содержит два станка с горизонтальной осью вращения шпинделя и робот, работающий в цилиндрической системе координат. Робот / обслуживает станки 2 и 3, взаимодействуя с транспортирующим устройством 4, расположенным между станками перпендикулярно оси вращения шпинделей.

При круговой компоновке робот /, работающий в цилиндрической системе координат, обслуживает три станка 2-4 с вертикальной осью вращения шпинделя. Робот и станки связаны конвейером 5. Промышленные роботы, работающие в цилиндрической системе координат, могут обслуживать станки как с горизонтальной, так и с вертикальной осью вращения шпинделя.

Портальные роботы, работающие в угловой системе координат, применяют для обслуживания станочных модулей с линейно-параллельной компоновкой в тех редких случаях, когда в них входит более трех единиц станочного оборудования.

Применение промышленных роботов современного уровня для обслуживания системы станочного модуля накладывает некоторые ограничения на возможную номенклатуру обрабатываемых деталей. Такие детали должны иметь сходные по форме и расположению поверхности, для захвата и базирования, явно выраженные базы и признаки ориентации, позюляющиё складирование их около станков в ориентированном виде, сходные признаки, обеспечивающие возможность унификации процессов обработки. При применении в системе станочного модуля промышленных роботов ЭНИМС рекомендует следующую номенклатуру деталей:

гладкие и ступенчатые прямоосные и эксцентриковые валы диаметром до 160 и длиной до 2000 мм, фланцы, диски, кольца, гильзы и втулки диаметром до 500 и длиной до 309 мм;

плоские и объемные детали простейшей формы (планки, крышки, угольники, коробчатые детали) размерами до 1000x1000 мм;

масса деталей от I до 500 кг.

Для загрузки-выгрузки деталей большей массы требуются новые конструктивные решения, а мелкие детали целесообразно загружать более дешевыми средствами (вибробункерами, лотками и т. д.). Однако средствами доставки сменных бункеров и кассет могут также служить промышленные роботы.

Изложенное выше позволяет сделать вывод, что системы станочных модулей не обязательно должны быть укомплектованы промышленными роботами, а могут содержать более простые, но менее универсальные манипуляторы, причем возможна запрограммированная, смена этих манипуляторов.

Станочное оборудование, входящее в состав станочного модуля, целесообразно выбирать в рамках существующего станочного парка. Естественно, что ряд типоразмеров станков полностью соответствует требованиям создания станочных модулей, а некоторые требуют Модернизации. Во всех случаях системы управления станками тре-




Рис 8.2. Станочный модуль

буют стыковки с головкой управляющей ЭВМ. Основными требованиями, определяющими возможность включения станков в состав станочного модуля, являются следующие: числовое программное управление циклом работы, механизированный зажим-разжим деталей, автоматическая смена инструмента, механизированный отвод ограждения, механический отвод стружки, автоматический контроль и диагностика. В качестве вспомогательного оборудования в системе станочного модуля используют тактовые столы, яяю-

щиеся одновременно и накопителями заготовок, приемные столы и столы для размещения готовых деталей. Заготовки доставляют со склада при помощи штабелеров. Корпусные детали закрепляют на спутниках,а детали типа тел вращения заранее загружают в кассеты.

Подсистема контроля, качества деталей представляет собой либо специальную измерительную машину, установленную на отдельной позиции, либо измерительное устройство, встроенное в станок.

Станочный модуль для обработки тел вращения приведен на рис. 8.2. Круговая компоновка модуля продиктована применением промышленного робота, работающего в цилиндрической системе координат. В систему модуля входят: токарный станок /, сверлильный станок 5, многооперационный станок 2, контрольная позиция 3, инструментальный магазин 4, позиция загрузки и выгрузки 6. Промышленный робот 7 выполняет роль универсальной транспортной системы внутри модуля и обеспечивает поток деталей и инструментов. Заготовки подаются на позицию 6 в кассетах, а затем поочередно захватываются роботом и передаются на требуемую рабочую позицию. Контроль готовых деталей или полуфабрикатов может осуществляться автоматическим измерительным устройством на любой стадии обработки. Готовые детали передаются роботом на позицию выгрузки. Все агрегаты модуля связаны единой подсистемой управления, построенной по иерархическому принципу, т. е. возможно автономное управление каждым агрегатом с применением микропроцессора и централизованное управление от ЭВМ.

§ 2. ГИБКИЕ СТАНОЧНЫЕ СИСТЕМЫ

Гибкая станочная система содержит набор переналаживаемых в соответствии с номенклатурой заготовок автоматически действующих станков, связанных с общим автоматическим транспортом и общей системой управления. Использование гибких ста-

ночных систем позволяет повысить производительность, стабилизировать качество обработки, сократить число обслуживающего персонала, уменьшить производственные площади.

По компоновке различают: системы линейной одно- или многорядной компоновки, системы круговой компоновки, системы модульной компоновки.

При линейной компоновке станк1Г устанавливают в один или несколько рядов, а транспортно-накопительную подсистему располагают пара.мельно ряду. Для круговой компоновки характерна установка станков вокруг центрального склада-накопителя. Системы


Рис. 8.3. Станочная система участка типа АСК-10

модульной компоновки содержат станочные модули из однотипных станков, взаимодействующие с центральной транспортно-накопи-тельной системой с помощью автооператоров или роботов.

По технологическому назначению гибкие станочные системы можно разделить на системы, предназначенные для обработки корпусных деталей, и системы для обработки деталей типа тел вращения.

Станочная система участка АСК-Ю для обработки корпусных деталей приведена на рис. 8.3. Станочная система участка содержит группу многооперационных сверлильно-фрезерно-расточных станков 3 с ЧПУ, разметочную машину /, контрольно-измерительную машину 4, автоматическую транспортно-накопительную подсистему 5, станок для подготовки баз 2. Система управляется централизованно от ЭВМ.

Станочная система предназначена для обработки корпусных деталей из серого чугуна повторяющихся мелких серий по Ю-15 шт., при общей номенклатуре выпуска 30-50 наименований. Основным оборудованием системы являются многооперационные станки. На станках осуществляется черновая, получистовая и чистовая обработка плоскостей, пазов и уступов, сверление, растачивание, зенкерование отверстий, нарезание резьбы в отверстиях, контурное фрезерование отверстий, приливов, платиков и бобышек. Станки имеют горизонтальный шпиндель с устройством для автоматической смены инструмента и крестовый стол со встроенным поворотным столом. Таким образом, возможна обработка корпуса за один установ с трех-четырех сторон несколькими инструментами. Станки оснащены инструментальным магазином вместимостью в 36 инструментов.



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 [ 20 ] 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка