Разделы сайта

Читаемое

Обновления Sep-2017

Промышленность Ижоры -->  Станки механосборочного производства 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 [ 76 ] 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

энергии движущихся масс и сокращение пути перемещения по инерции исполнительных узлов, это достигается отсоединением от исполнительного узла с помощью муфты ротора приводного двигателя, обладающего значительным маховым моментом, и торможением исполнительного узла. Наибольщая точность установки может быть достигнута при использовании жестких упоров, механически прекращающих движение, например, такая схема: контроль по пут, а в конце хода движение до жесткого упора с затухающей скоростью или движение к жесткому упору со сниженной скоростью (место снижения скорости определяется контролем по пути) и отключение привода при достижении упора с контролем по нагрузке.

В децентрализованных системах управления команды выдаются последовательно по мере отработки программы движений исполнительными устройствами, что обеспечивает ббльщую надежность синхронизации такой системы управления.

Управление циклом при централизованной системе сосредоточивается в командоаппарате, и приходится следить за синхронизацией управления, которая может нарушаться при изменении скоростей движения исполнительных узлов.

Общим сходством и недостатком всех разобранных систем управления, особенно если они предназначены для программирования траекторий движения, позиционирования или управления циклом станка, является недостаточная их мобильность. Действительно, при изменении программы необходимо заново выполнить ее в виде физической модели, для чего следует изготовить новые кулачок, шаблон, копир, осуществить новую наладку станка, переставив упоры или конечные выключатели, или изменить положение управляющих элементов командоаппарата. Станки с такими системами иногда недостаточно универсальны даже для серийного производства, если речь идет о частой сменяемости объектов этого производства, где при низкой мобильности оборудования будут наблюдаться еще , большие простои при переналадке. Поэтому необходимо уже на стадии проектирования системы управления предусмотреть конструктивные меры, повышающие не только степень автоматизации, но и степень универсальности оборудования.

§ 5. ЧИСЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Как было отмечено, особенностью систем числового программного управления является то, что с помощью символов (знаков, чисел и букв) в них создаются информационные потоки и строятся информационные модели. Эти модели характеризуют формообразование и весь процесс обработки изделий на станках, а также вопросы позиционирования и организационного состояния любых объектов производственного участка (промышленного робота, станочного модуля, магазина инструментов, гибкого автоматизированного участка и т. п.).Необходимая информация сосредотачивается и перерабатывается в устройстве системы числового управления. Если раньше устройства управления строились так, что переработка всей инфор-

мации производилась специализированными электронными блоками с фиксированными взаимосвязями, т. е. аппаратным способом, то теперь используют устройства, построенные по структуре ЭВМ.

Такую структуру характеризует универсальность блоков, программируемые связи и последовательное выполнение программным путем всех необходимых операций. Для этого необходимо специальное программное (математическое) обеспечение, вводимое в устройство заранее в виде алгоритмов переработки поступающей информации об управлении объектами. Устройства управления такого рода более универсальны, так как достаточно просто могут приспосабливаться к различным функциональным изменениям только за счет дополнений программного обеспечения или его замены.

В станках с ЧПУ можно выделить следующие основные части информации.

1. Внешний поток, состоящий из исходных данных (размерных, технологических и т. п.) и всех программируемых команд из числа применяемых на данном оборудовании.

2. Внутреннюю для каждого устройства управления информацию, содержащую заранее введенные в него алгоритмы (общие программы управления данным оборудованием), например, способы преобразования и запоминания информации или поведение системы управления при различном виде интерполяции, режимы автоматического разгона - торможения исполнительных узлов или подхода к точке позиционирования, выполнение каких-либо стандартных циклов обработки и др.

В зависимости от сложности (возможностей) устройства управления в него закладывается при проектировании и изготовлении или вводится программным обеспечением различное число алгоритмов, в том числе предусмотренных командами кода IS0-7 bit (главным образом функциями G и М). Некоторые возможные режимы работы устройства управления, задаваемые адресами G и М, приведены в табл. 21.1 и 21.2.

3. Внутренний неизменяемый для данной модели станка или оборудования пассивный поток формообразующей информации, представляющий собой траекторию движений исполнительных устройств по своим направляющим (простые движения).

4. Поток информации непосредственного управления, связывающий устройство управления (чаще всего тиристорный преобразователь) с приводом каждого исполнительного устройства. (В станках с ЧПУ движение любого исполнительного узла, участвующего в формообразовании, обеспечивается индивидуальным приводом.)

Для замкнутых систем характерен еще активный поток внутренней информации, поступающей от датчиков пути, непрерывно контролирующих положение исполнительных устройств. Эта информация постоянно корректирует процесс управления позиционированием и формообразованием, устраняя незначительные расхождения между п15ограммой и ее исполнением.

Перечисленная информация необходима для автоматической работы оборудования по заданной программе.



21.1. Значения подготовительных фувмций G

Подготовительная функция

Наименование

G02 G03 G02

G03 G04

От G17 до G19

G33 G34

Значение

Позиционирование

Линейная интерполяция

Круговая интерполяция

При движении по часовой стрелке

При движении против часовой стрелки

Выдержка н отработке на определенное время (пауза)

Приближенная интерполяция

Разгон

Торможение в конце кадра

Выбор плоскости

Нарезание резьбы с постоянным шагом

Нарезание резьбы с увеличивающимся шагом

Нарезание резьбы с уменьшающимся шагом

Отмена коррекции режущего инструмента

Перемещение на б1тром ходу в заданную точку. Предварительно запрограммированная скорость, перемещения игнорируется, но не отменяется. Перемещения по осям могут быть некоординироваиы

Перемещение с запрограммированной скоростью по прямой от исходной точки к точке, заданной координата.ми в даино.м кадре

Вид контурного управления для получения дуги окружности

Круговая интерполяция, при которой движение исполнительного органа направлено по часовой стрелке, если смотреть со стороны положительного направления оси, перпендикулярной к обрабатываемой поверхности

Круговая интерполяция, при которой движение исполнительного органа направлено против часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси, перпендикулярной к обрабатьшаемой поверхности

Задержка в отработке программы на определенное время, заданное с пульта управления или от программы. Применяется без выполнения тех или иных операций, г[рспекающих за известное время и ие требующих ответа о выполнении

Вид контурного управления для получения дуги параболы. Скорость перемещения по осям при образовании этой дуги изменяется устройством управления

Автоматическое увеличение скорости перемещения до запрограммированной в начале движения

Автоматическое уменьшение скорости относительно запрограммированной при приближении к запрограммированной точке

Используется для задания плоскости таких функций, как круювая интерполяция, коррекция режущего инструмента и других (при необходимости)

Выбор режи.ма работы на станке, предназначенном для нарезания резьбы

То же

Функция, которая отменяет любую коррекцию инструмента

Продолжение табл. 21.1

Подготовительная функция

От G45 до G52

От G54 до G59

G62 G63

От G81 до G89 G90

Наименование

Коррекции ии струмеита - левая

Коррекция инструмента - правая

Коррекция ин

струмента - положительная

Коррекция инструмента - отрицательная

Коррекция струмента

Линейный сдвиг

Точное позиционирование 1 (высокоточное)

Точное позиционирование 2 (среднее)

Быстрое позиционирование (грубое)

Нарезание резьбы метчиком

Отмена постоянного цикла

Постоянные циклы

Абсолютный размер

Размер в приращениях

Значение

Коррекция на диаметр или радиус инструмента при контурном управлении. Используется, когда ииструмеит находится слева от обрабатываемой поверхности, если смотреть от режущего инструмента в направлении его движения отиосительно изделия

Коррекция на диаметр или радиус инструмента при контурном управлении. Используется, когда инструмент находится справа от обрабатываемой поверхности, если смотреть от режущего инструмента в направлении его движения относительно изделия

Используется для указания, что величину коррекции инструмента (предварительно установленную на пульте управления) необходимо сложить с координатой, заданной в соответствующем кадре или кадрах

Используется для указания, что величину коррекции инструмента (предварительно установленную на пульте управления) необходимо вычесть из координаты, заданной в соответствующем кадре или кадрах

Используется для указания, следует ли вычесть (или сложить) величину коррекции инструмента (предварительно установленную иа пульте управления) из заданной координаты (координат) соответствующего кадра (или кадров) или эта величина равна нулю

Используется для пыполнення коррекции на длину или положение инструмента на величину, предварительно установленную на пульте управления или в памяти ЧПУ

Используется для позиционирования в пределах одной или двух определенных зон допусков. Если необходимо, может применяться как признак подхода с одной стороны

Используется для позиционирования в пределах увеличенной зоны допуска в целях экономии времени

Позиционирование с остановкой вращения шпинделя после достижения заданного положения

Функция, которая отменяет любой заданный цикл

Значения функций G81-G89 приведены в (311

Отсчет перемещения производится от нулевой точки

Отсчет перемещения производится относительно предыдущей запрограммированной точки t



Продолжение табл. 21.1

Подгото-

ная функция

G93 G96

Наименование

Установка абсолютных накопителей положения

Скорость подачи в функции, обратной времени

Постоянная скорость резания

Частота вращения (шпиндель)

Значение

Используется для изменения состояния абсолютных накопителен положения. При этом движение исполнительных органов станка не происходит

Данные, следующие за адресом скорости подачи, равны обратной величине времени в минутах

Функция, указывающая, что число, следу ющее за адресом в слове скорость шпинделя , равно скорости резания в метрах в минуту. Скорость шпинделя регулируется автоматически в целях поддержания постоянной (запрограммированной) скорости резания

Отменяет G96

21.2. Значения вспомогательных функций М

Вспомогательная функция

Наименование

Значение

МОЗ М04 М05

Программируемый останов

Останов с подтверждением

Конец программы

Вращение шпинделя по часовой стрелке

Вращение шпинделя против часовой стрелки

Останов шпинделя

Останов без потери информации по окончании отработки соответствующего кадра. После выполнения команд происходит останов шпинделя, охлаждения, подачи. Работа по программе возобновляется нажатием кнопки

Функция аналогична МОО, но выполняется только при предварительном подтверждении с пульта управления

Функция указывает на завершение отработки программы детали и приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения после выполнения всех команд в кадре. Используется для приведения в исходное положение управляющего устройства и (или) исполнительных органов станка. Возвращение в исходное положение может включать перемотку ленты до символа начало программы или протягивание ленты, склеенной в кольцо

Включает шпиндель в направлении, при котором вннт с правой резьбой входит в заготовку

Включает шпиндель в направлении, при котором винт с правой резьбой выходит из заготовки

Останов шпинделя наиболее эффективным способом, выключение охлаждения

Продолжение табл. 21.2

Вспомогательная функция

Наименование

Значение

МИ М15 М16 М19

М37 М38

МбО М61

М62-

Смена инструмен-

Включение охлаждения 2

Включение охлаждения 1

Отключение охлаждения

Зажим

Разжим

Перемещение + Перемещение - Останов шпинделя в заданной позиции Конец ленты

Отмена блокировки

Диапазон подачи 1

Диапазон подачи 2 Диапазон оборотов шпинделя 1

Диапазон оборотов шпинделя 2

Линейное смещение инструмента в положение 1

Линейное смещение инструмента в положение 2 Смена заготовки Линейное смещение заготовки в положение 1

Линейное смещение заготовки в положение 2

Команда на смену инструмента вручную или автоматически, не осуществляет поиск инструмента. Может автоматически отключить шпиндель и охлаждение

Включение охлаждения № 2 (например, масляным туманом)

Включение охлаждения № 1 (например, жидкостью)

Отменяет М07, М08

Относится к зажимным приспособлениям подвижных органов станка То же

Используется при выборе направления быстрого хода или подачи

Вызывает останов шпинделя при достижении определенного угла поворота

Выключает шпиндель и охлаждение после выполнения всех команд в данном кадре. Используется для установки в исходное положение управляющего устройства и (или) исполнительных органов станка. Установка в исходное положение включает в себя перемотку ленты до символа начало программы ; при записи на ленте нескольких программ управлепия - до символа %% , протягивание лен, склеенной в кольцо, или обращение ко второму считывателю

Команда на временную отмену блокировки

Задание диапазона подачи путем переключения кинематической связи То же

Задание диапазона оборотов шпинделя путем переключения кинематической связи То же

Линейное смещение инструмента в положение, определенное жесткими механическими нлн другими .видами упоров

То же

Смена заготовки

Линейное смещение заготовки в положение, определяемое электрическими, механическими или другими видами упоров

То же



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 [ 76 ] 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка