Разделы сайта

Читаемое

Обновления Sep-2017

Промышленность Ижоры -->  Станки механосборочного производства 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 [ 93 ] 94 95 96

причем движение в этом случае начинается и заканчивается в запрограммированной точке. Изменения в траекторию движения (по отношению к запрограммированному контуру) могут быть внесены на основе автоматического определения точки пересечения экви-дистант (рис. 26.14, и-л) либо путем принудительного автоматического формирования дополнительных участков (рис. 26.14, м-о).

Наиболее высоким языковым уровнем (из известных) располагают устройства ЧПУ, ориентированные на диалоговую автоматизированную подготовку управляющих программ непосредственно на рабочем месте. Как правило, диалог организован через графический дисплей. Процедура подготовки управляющей программы использует обычно так называемую технику меню , когда оператору предлагается на выбор несколько вариантов. Сделав определенный выбор, оператор получает очередной набор запросов. По мере того как информация накапливается в системе управления, на экране графического дисплея возникают контуры заготовки и детали, разрабатываются технологические переходы, проектируются траектории инструмента, а нередко определяются и режимы резания. После того как информация становится исчерпывающей, она транслируется в код IS0-7bjt и может быть скорректирована или отредактирована.

§ 4. АДАПТАЦИЯ СИСТЕ.М УПРАВЛЕНИЯ К ОБЪЕКТУ (СТАНКУ) И ПОТРЕБИТЕЛЮ

Перейдем к оценке функциональных возможностей микропроцессорных устройств ЧПУ, которые определены способностью этих устройств адаптироваться к объекту (станку) н потребителю.

Наибольшую долю в объеме производства устройств ЧПУ составляет массовый выпуск безадресных систем управления, ориентированных лишь на вид обработки, при максимальной степени унификации между отдельными системами общей гаммы. В подобных условиях возникает необходимость в параметрическом, статическо.м и динамическом согласовании системы управления и конкретного объекта помимо элементарной электрической стыковки. Такое согласование может быть выполнено на основе предварительных исследований и измерений, априорного представления об объекте либо на основе активной информации со стороны объекта, поступающей в рабочем режиме: осведомительных сигналов станочной автоматики и информации с позиционных, техометрических и адаптивных датчиков приводов подачи и главного движения.

Запросы различных потребителей по отношению к одним и тем же системам управления неоднозначны, что определяется особенностями производства или производственными традициями. В подобной ситуации изготовители устройств ЧПУ предоставляют потребителям некоторые возможности по уточнению или <раничению функций ЧПУ, уточнению или ограничению входных языковых средств.

Таким образом, микропроцессорные устройства ЧПУ способны в определенной степени адаптироваться к объекту (станку) и потребителю. Для обеспечения указанной адаптации в устройствах ЧПУ

1зыделяют специальные области памяти, закрепляемые за к6нега1-; тами системы управления и станочными параметрами , korebfe служат для введения коррекций или компенсаций, уточнения или ограничения функций ЧПУ, уточнения или ограничения яыка управляющих программ, контроля, визуализации, диагностики и оптимизации связи устройства ЧПУ со станком. В дальнейшем будем называть параметрами и константы системы управления, и станочные параметры.

Охарактеризуем назначение параметров, собранных в однородные по назначению группы (деление параметров на группы, конечно, носит условный характер).

К первой группе параметров отнесем признаки и указания, уточняющие синтаксис управляющей программы, семантику адресов ISO, реакцию управления на те или иные команды. В числе таких признаков и указаний могут быть, например:

задание желаемых форматов слов для всех адресов;

блокировка или разрешение ввода любых адресов;

назначение адресов координатных осей, уточнение типов координатных осей (линейная, круговая);

выбор адреса дополнительной вспомогательной функции; назначение последовательности исполнения вспомогательных функций для той ситуации, когда в одном кадре присутствуют основная и дополнительная вспомогательные функции;

уточнение направления вращения шпинделя, задаваемого функциями МОЗ и М04;

задание вспомогательной функции, сопутствующей смене инструмента; вспомогательной функции для внешней коррекции инструмента;

изменения компенсации параметров инструмента вступают в силу со следующего кадра либо немедленно при появлении соответствующих указаний;

программирование и визуализация размеров с десятичной точкой не используются (либо используются);

уточнение, возможно ли перемещение по координатам одновременно с исполнением команд, заданных вспомогательными функциями;

указания относительно использования тех или иных адресов в стандартных циклах;

резервирование определенных М-функций, которые при своем появлении стирают буферную память;

по команде прерывания линейной интерполяции подача либо остается той, которая установлена кодом F, либо становится той, которая задана соответствующим параметром, и др.

Во вторую группу параметров включим признаки, определяющие начальное состояние памяти. Сюда прежде всего относятся коды G-функций, действующих по умо. шнию каждая в своей группе G-функций. Кроме того, сюда относится указание, сохраняются ли в памяти ранее введенные управляющие программы при вводе новой или нет.



в третьей группе параметров объединим признаки, уточняющие структуру стандартных циклов:

в стандартных циклах генерируются разнообразные М-функции либо только ОСТАНОВ ШПИНДЕЛЯ , РЕВЕРС ШПИН- , ДЕЛЯ ;

после позиционирования в стандартном цикле выдается (или не выдается) команда на включение вращения шпинделя;

характер движения по осям X н Y в стандартном цикле определяется конкретной G-функцией, либо это движение всегда осуществляется на ускоренном ходу;

положение начальной точки сверлильного цикла может (или не может) быть изменено при помощи клавиатуры панели;

указания относительно гого, нужна ли выдержка времени в циклах нарезания резьбы метчиком;

команды управления остановом или вращением шпинделя входят в состав стандартных циклов либо должны быть предусмотрены вне цикла.

Четвертую группу параметров составим из признаков, относящихся к использованию макроязыка пользователя:

использованы (либо не использованы) специальные G-функции, вызывающие подпрограммы пользователя;

подпрограммы пользователя имеют (либо не имеют) доступ к входным регистрам устройства ЧПУ;

если в аргументе макрокоманды нет десятичной точки, то аргумент полагается целым либо трактуется соответственно принятым для адресов форматам;

указание: подпрогра.ммы (раздельно по диапазонам номеров) редактируются (либо нет);

указание: покадровая отработка при исполнении подпрограмм (раздельно по диапазонам номеров) возможна (или нет); содержимое подпрограмм выводится на дисплей (либо нет);

резервирование кодов М-функций для вызова подпрограмм;

резервирование кодов G-функций для вызова подпрограмм.

К пятой группе параметров отнесем признаки, блокирующие функции клавиатуры панели оператора, уточняющие функции клавиатуры и реакцию системы управления на клавишные команды;

блокировка следящего привода возможна или невозможна;

при нажатии клавиши ИСХОДНОЕ устройство ЧПУ переходит в начальное состояние либо в исходное для данной программы состояние;

ручное управление процентным изменением частоты вращения шпинделя возможно или невозможно;

при нарезании резьбы частота вращения шпинделя фиксируется на уровне 100 % либо не фиксируется;

ввод программы в память можно осуществитьVipH нажатии клавиши ПУСК ЦИКЛА , либо эта клавиша для указанных целей не применяется;

ручной ввод данных при заблокированной памяти возможен или невозможен;

указание относительно того, сохраняются ли. длины инструмента при нажатии клавиши ИСХОДНОЕ ;

сигнал игнорирования четвертой координаты принимается либо нет.

В шестой группе параметров содержатся признаки, управляющие объемом и составом выводимой на дисплей информации. Например, имеется указание, могут или не могут быть выведены на экран дисплея комментарии.

Параметры седьмой группы обеспечивают хранение следующих констант, показаний, допусков, текущих и предельных значений:

максимальные значения подачи для той ситуации, когда подача задана условным одноразрядным кодом и может изменяться вручную с помощью генератора ручного перемещения;

установка величины отвода сверла и начальной точки резания в стандартном сверлильном цикле;

допуск, позволяющий внести упрощение в расчет траектории при безэквидистантном программировании обхода наружного острого узла, близкого к прямому;

допуск на отклонение текущего положения для каждой координатной оси в момент перехода к очередному кадру;

допуск на отклонение от заданного положения при остановке, при движении;

допуск на отклонение частоты вращения шпинделя при резании;

установка скорости быстрых ходов для каждой координатной оси в отдельности;

ограничения на скорость рабочей подачи; на скорость быстрого хода, настраиваемую переключателем ПРОЦЕНТЫ ОТ СКОРОСТИ ; на скорость подачи при возвращении в нуль станка; на скорость подачи в помеченных кадрах, на скорость подачи при ускоренном прогоне программы;

установление границ рабочего пространства;

выбор числа точек коррекции накопленной погрешности шага винта для каждой координатной оси;

длина ходового винта (для каждой координатной оси), в пределах которой компенсируется накопленная погрешность шага;

хранение выбранных выдержек времени, хранение показаний времени;

хранение текущих значений рассогласований следящих приводов подачи;

установка перебега для позиционирования с подходом в одном напр1авлении для каждой координатной оси;

задержка проверки системой точности позиционирования на время завершения переходного процесса;

задание допустимого сектора на графике заданная скорость - фактическая скорость , определяющего приемистость следящего привода подачи;

назначение такого рассогласования следящих координатных приводов подачи, при котором приостанавливается работа интерполятора.



Параметры восьмой группы являются признаками, определяющими протокол обмена информацией устройства ЧПУ, периферии, станка:

при изменении подачи с ускоренной на рабочую необходимо (или не требуется) подтверждение приема соответствующего сигнала;

команда ПУСК не требует (или требует) подтверждения со стороны станка;

при выходе в нуль станка формируется сигнал О или 1;

команда на останов шпинделя возбуждается при разомкнутом (или замкнутом) реле;

параметры (в виде временных задержек) выходных и квитирующих сигналов для функций М, S, Т управления автоматикой;

установка допустимой задержки от подачи S-команды до фактического пуска привода главного движения;.

при подаче на привод главного движения управляющего сигнала, который соответствует границам (верхней или нижней) установленного значения, выдается (либо не выдается) предупредительное оповещение;

описание каналов связи устройства ЧПУ с периферийными средствами ввода-вывода (признаки передачи, скорость передачи).

В девятой группе параметров сосредоточены значения корректирующих и компенсирующих сигналов и смещений, указания на знак коррекции:

величина зазора по каждой координате и частота импульсов компенсации зазора;

накопленная погрешность измерительной системы для каждой координатной оси;

компенсация дрейфа при нулевом сигнале управления частотой вращения шпинделя;

компенсация дрейфа в следяшдх приводах всех координат (при автоматической компенсации дрейфа коды параметров непрерывно корректируются);

расстояния между первой и второй нулевыми точками для каждой координатной оси;

направление (положительное или отрицательное) подхода к точке позиционирования для каждой координатной оси;

смещения начала координат обрабатываемой детали по координатным осям, вводимые автоматически по результатам измерения на станке;

расстояния между начальными точками третьей, четвертой координатных систем и начальной точкой первой координатной системы - раздельно по координатам;

вводимые автоматически (по результатам измерения) смещения начальной точки первой координатной системы р1аздельно по тем координатам, которые заданы соответствующим параметром как активные;

коррекция начала координат первой-шестой координатных систем детали раздельно по координатным осям;

коррекция шага винта каждой координаты раздельно по обозначенным заранее точкам.

К десятой группе относятся значения параметров настройки следящих приводов подачи и сигналов управления этими приводами:

формирование статической характеристики блока сравнения по положению для следящих приводов каждой координатной оси;

установка значения коэффициента усиления канала позиционной обратной связи следящего привода для каждой координаты;

настройка добротности для следящих приводов всех координат одновременно;

время линейного ускорения или торможения для привода каждой координаты; время экспоненциального ускорения или торможения для привода каждой отдельной координаты при ручном управлении; время экспоненциального ускорения или торможения для приводов всех координат;

уровень управляющего сигнала, при котором в следящих приводах подачи отключается обратная связь по скорости.

Параметры одиннадцатой группы предназначены для осуществления процесса согласования с приводом главного движения, для настройки привода и сигналов управления приводом:

передаточное отношение от двигателя главного привода к шпинделю;

отношение частоты вращения шпинделя к коду скорости главного движения;

установка максимальной частоты вращения для нижнего и верхнего скоростных диапазонов, устанавливаемых переборной группой шпинделя;

установка минимальной частоты вращения шпинделя для верхнего скоростного диапазона;

нижнее и верхнее значения сигналов, управляющих частотой вращения шпинделя;

настройка коэффициента усиления привода главного движения;

установка максимальных значений (соответствующих 10 В) частоты вращения шпинделя в четырех диапазонах шпиндельной коробки.

В двенадцатую группу параметров включены признаки, определяющие цену дискреты, диапазон изменения, единицы измерения, масштаб, границы рабочей зоны, наличие.базовых точек и смещений:

минимальная подача равна 0,1 либо 1 мм/мин;

визуализация позиций информации на дисплее осуществляется с точностью 0,01 либо 0,001 мм;

цена дискреты равна 0,01 либо 0,001 мм;

запретная зона, ограниченная дополнительными линиями, является наружной или внутренней;

указания относительно того, существует ли нуль станка по каждой координате в отдельности;

признак умножения всех компенсаторов погрешностей шага винта для всех координат;



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 [ 93 ] 94 95 96

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка