Разделы сайта
Читаемое
Обновления Mar-2024
|
Промышленность Ижоры --> Теоретическая механика Рис. 19.36 Рис.19.37 Устранить резонансные колебания с большими амплитудами на частотах cOj и cOj оказывается возможным, если ввести в кон-Y струкцию гасителя демпфирование. Ди- Ji намический гаситель в этом случае C2UJA AFosinpr представляет собой дополнительное те-iTl I массой W2, соединенное с объектом пружиной жесткостью и демпфером с коэффициентом вязкого сопротивления А (рис. 19.37). При наличии демпфера полное гашение колебаний становится невозможным, поскольку гаситель оказывает через него дополнительное воздействие на объект. Однако демпфер позволяет при рациональном подборе параметров гасителя получить ограниченную амплитуду колебаний на всем диапазоне частот. Дифференциальные уравнения системы с демпфером имеют тх +Их +(ci +С2)л:, -Aij -CjXj =FoSin/7/; WjiCj - Л*! -CjJCi +Лх2 +С2л:2 =0. Добавим к введенным выше безразмерным параметрам Р, 5, у безразмерный коэффициент вязкого сопротивления г = 2m>CD Тогда, после достаточно громоздких преобразований получаем выражение для безразмерной амплитуды колебаний объекта (5-7)2+4лу J[(l-y)(8 -y)-p5V]2 Wy\l-y На рис. 19.38 представлены амплитудно-частотные характеристики щ (у) при р = 0,1; 5 = 1 и различных значениях Х]. 1-1-Г -г 0,8 0,953 1,0 Рис. 19.38 г 1,2 При л = О характеристика имеет два резонанса и тождественна представленной на рис. 19.36. При г\-оо относительное движение гасителя становится невозможным, система как бы трансформируется в одностепенную с резонансом на частоте ш*=.-=- = 0,953(00. Как видим на рис. 19.38, при этих и любых других значениях Л амплитудно-частотные характеристики проходят через точки ЗиТ. Поскольку избавиться от этих точек нельзя, а снижение одной вызывает подъем другой, то, очевидно, что параметры гасителя станут оптимальными, если точки S и Гбудут находиться на одной высоте, а коэффициент демпфирования будет выбран таким образом, чтобы в одной из точек амплитудно-частотная характеристика имела максимум (при этом, как показывают расчеты, и второй максимум будет незначительно превышать ординаты точек 5 и 7). Чтобы выполнить первое условие, необходимо подобрать параметры и гасителя так, чтобы выполнялось условие 8 = . При этом ординаты точек S и Т будут равны Ml = Определение оптимального г] более сложно и требует использования ЭВМ или специальных номограмм. Для рассматриваемого примера оптимальное г = 0,168. На рис. 19.39 представлена амплитудно-частотная характеристика объекта при оптимально подобранном гасителе для случая Р = 0,1. Значения параметров при этом 5 = 0,9091, w, = 4,59.
0,8 0,9091 1,0 Рис. 19.39 Для расширения зоны гашения и уменьшения амплитудных значений w, необходимо в разумных пределах увеличивать массу гасителя по отношению к массе объекта.
|
© 2003 - 2024 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка |