Разделы сайта

Читаемое

Обновления Mar-2024

Промышленность Ижоры -->  Теоретическая механика 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 [ 243 ] 244

3.6. Вычисление угловой скорости твердого тела при плоском движении..................................................................................................96

3.7. Ускорения точек тела при плоском движении......................................98

3.8. Мгновенный центр ускорений..............................................................102

3.9. Способы вычисления углового ускорения тела при плоском движении................................................................................................106

Глава 4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки ................110

4.1. Число степеней свободы. Углы Эйлера. Уравнения вращения.........110

4.2. Матрица направляющих косинусов. Траектория точки тела.............114

4.3. Мгновенная ось вращения. Аксоиды...................................................116

4.4. Мгновенные угловая скорость и угловое ускорение..........................119

4.5. Скорости точек тела. Кинематические уравнения Эйлера.................122

4.6. Ускорения точек тела............................................................................128

4.7. Вычисление углового ускорения тела.................................................130

Глава 5. Общий случай движения твердого тела .......................................134

5.1. Число степеней свободы. Обобщенные координаты. Уравнения движения................................................................................................134

5.2. Траектория произвольной точки тела..................................................139

5.3. Скорость произвольной точки тела......................................................140

5.4. Ускорение произвольной точки тела...................................................141

Глава 6. Сложное движение точки................................................................143

6.1. Относительное, переносное и абсолютное движения точки..............143

6.2. Абсолютная и относительная производные вектора. Формула

Бура.........................................................................................................145

6.3. Теорема о сложении скоростей............................................................148

6.4. Теорема о сложении ускорений, или кинематическая теорема Кориолиса. Ускорение Кориолиса........................................................150

6.5. Сложение ускорений в частных случаях переносного

движения................................................................................................153

Глава 7. Сложное движение твердого тела ..................................................162

7.1. Теорема о сложении угловых скоростей при сложном

движении твердого тела.......................................................................162

7.2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей............................164

7.3. Сложение вращений вокруг параллельных осей. Пара

вращений...............................................................................................165

7.4. Сложение поступательных движений..................................................168

7.5. Сложение поступательного и вращательного движений...................169

Раздел II. СТАТИКА

Глава 8. Аксиомы и основные положения статики....................................173

8.1. Аксиомы статики...................................................................................174

8.2. Основные виды связей и их реакции ...................................................177

8.3. Система сходящихся сил ...................................................................у. 181

8.4. Момент силы относительно точки и относительно оси.....................189



8.5. Сложение параллельных сил. Пара сил ...............................................196

8.6. Приведение системы сил к простейшей системе................................204

Глава 9. Равновесие тел...................................................................................214

9.1. Условия равновесия системы сил.........................................................214

9.2. Равновесие системы тел ........................................................................222

9.3. Определение внутренних сил ...............................................................225

9.4. Статически определимые и статически неопределимые

системы тел............................................................................................227

9.5. Расчет плоских ферм .............................................................................228

9.6. Распределенные силы............................................................................229

Глава 10. Трение ...............................................................................................236

10.1. Законы трения скольжения .................................................................236

10.2. Реакции шероховатой поверхности. Угол трения.............................237.

10.3. Реакция связи при качении .................................................................238

10.4. Равновесие тела при наличии трения. Конус трения........................239

Глава 11. Центр тяжести .................................................................................248

11.1. Центр системы параллельных сил......................................................248

11.2. Центр тяжести твердого тела..............................................................251

11.3. Методы определения координат центров тяжести тел.....................253

Глава 12. Равновесие гибкой и нерастяжимой нити..................................260

12.1. Дифференциальные уравнения равновесия нити..............................260

12.2. Частные случаи внешних сил .............................................................263

12.3. Цепная линия .......................................................................................265

Раздел III. ДИНАМИКА

Глава 13. Динамика материальной точки....................................................271

13.1. Аксиомы динамики..............................................................................271

13.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки......273

13.3. Две основные задачи динамики материальной точки.......................275

13.4. Движение несвободной материальной точки....................................280

13.5. Динамика относительного движения.................................................288

13.6. Равновесие и движение материальной точки относительно

Земли ...................................................................................................293

Глава 14. Геометрия масс................................................................................298

14.1. Центр масс механической системы....................................................298

14.2. Моменты инерции ...............................................................................301

14.3. Зависимость моментов инерции относительно параллельных

осей (теорема Гюйгенса-Штейнера)..................................................304

14.4. Моменты инерции однородных тел ...................................................305

14.5. Моменты инерции однородных тел вращения..................................310

14.6. Момент инерции относительно оси, проходящей через

заданную точку....................................................................................315

14.7. Эллипсоид инерции. Главные оси инерции.......................................318



14.8. Свойства главных осей инерции тела................................................321

14.9. Определение направления главных осей инерции............................326

Глава 15. Общие теоремы динамики.............................................................331

15.1. Механическая система. Внешние и внутренние силы......................331

15.2. Дифференциальные уравнения движения механической

системы.................................................................................................334

15.3. Теорема о движении центра масс механической системы...............335

15.4. Теорема об изменении количества движения....................................342

15.5. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки. Теорема об изменении главного момента количеств движения механической системы ....................................353

15.6. Теорема об изменении кинетической энергии ..................................382

15.7. Потенциальное силовое поле..............................................................400

15.8. Примеры использования общих теорем динамики...........................412

г л а в 16. Динамика твердого тела................................................................424

16.1. Поступательное движение твердого тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Плоское движение твердого

тела........................................................................................................424

16.2. Сферическое движение твердого тела ...............................................436

16.3. Общий случай движения твердого тела.............................................465

Глава 17. Принцип Даламбера. Динамические реакции связей..............469

17.1. Принцип Даламбера. Сила инерции...................................................469

17.2. Принцип Даламбера для механической системы..............................471

17.3. Главный вектор и главный момент сил инерции ..............................473

17.4. Динамические реакции опор...............................................................475

17.5. Статическая и динамическая уравновешенность твердого

тела, вращающегося вокруг неподвижной оси .................................482

17.6. Балансировка роторов .........................................................................487

Глава 18. Основы аналитической механики ...............................................493

18.1. Основные понятия ..............................................................................493

18.2. Возможная работа силы. Идеальные связи........................................504

18.3. Обобщенные силы ...............................................................................507

18.4. Дифференциальные принципы аналитической механики................513

18.5. Уравнение Лагранжа второго рода.....................................................527

18.6. Интегральные вариационные принципы механики ..........................536

Глава 19. Теория колебаний ...........................................................................555

19.1. Устойчивость положения равновесия механической системы ........555

19.2. Дифференциальные уравнения малых колебаний линейной системы с одной степенью свободы ..................................................559

19.3. Свободные движения линейной системы с одной степенью свободы ................................................................................................568

19.4. Вынужденные колебания линейной системы с одной

степенью свободы................................................................................582

19.5. Основы теории регистрирующих приборов......................................607



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 [ 243 ] 244

© 2003 - 2024 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка