Рис. 1.9.8. Силы, действующие в координатных системах:

а - шпинделя б - силового стола 1

Подставляя в уравнение относительного движения (1.9Л) значения его параметров, определяемых по (1.9.2) - (1.9.6), вычисляют радиус отверстия в рассматриваемой г-й точке детали. Аналогичным образом производят расчеты для любого числа точек поверхности в секущей плоскости детали. Переходя от одного поперечного сечения к другому по длине отверстия, можно оценить отклонения параметров точности получаемых отверстий от заданных чертежом.

Приняв за основу построенную математическую модель, расчет погрешностей обработки проводится в соответствии с алгоритмом, приведенным на рис. 1.9.9.

Начало

Расчет v2

г-3-

Выбор Т, Т2

Г-8-

Расчет усилий

Расчет реакций

г- 10--

Расчет перемещений

г- 11

Расчет AR AR

I- 12

J = J+1

I- 18

T, = T, + DT, T2=T2 + DT2

( Конец J

Рис. 1.9.9. Алгоритм расчета погрешности обработки на агрегатном двухшпиндельном расточном станке

После выдачи компьютеру задания на начало работы вводятся: массив исходных данных, охватывающий режимы резания с пределами их изменения для каждого инструмента; размеры обрабатываемых отверстий; геометрия режущих инструментов; величины и характер изменения припусков на каждой поверхности обработки; твердость материала заготовки; параметры станка; число поперечных сечений отверстий и точек в них, в которых рассчитывается пофешность обработки и др.

Алгоритм работает следующим образом:

- вычисляются скорости резания на каждом шпинделе Vi; Vz - оператор 2;

- из заданных выбираются минимальные глубины резания Т\, Тг -оператор 3;

- подача S - оператор 4;

- первое поперечное сечение U - оператор 5 и начальная точка в нем У - оператор 6;

- если припуск задается конусным или эксцентричным, то уточняется глубина резания для данной точки обрабатываемой поверхности и определяются силы резания на каждом шпинделе Р\, Рг - оператор 7;

- производится расчет сил, действующих на звенья технологической системы, реакций в их опорных точках, а также перемещений и поворотов координатных систем, связанных со звеньями технологической системы, в результате вычисляются пофешности обработки первого и второго отверстий в рассматриваемых точках АЛ), ДЛг - оператор ;

- по приведенному алгоритму производятся расчеты для всего заданного числа точек в первом поперечном сечении NJ;

- после этого делается переход к следующему поперечному сечению (оператор 14), и операции повторяются до тех пор, пока не будут рассчитаны все поперечные сечения NLIw точки в них.

Аналогичные действия, начиная с первого сечения и первой точки в нем, выполняются после изменения режимов обработки (S, Т и др.) для каждого из новых условий.

На печать могут выводиться результаты вычислений сил резания, значения реакций в опорных точках и их перемещений, пофешности радиусов отверстий для каждой рассматриваемой точки поверхности отверстия и другие данные.

Соответствие математической модели реальной технологической системе проверяется по следующей методике. В процессе установившейся работы станка обрабатываются отверстия с постоянным припуском. Для этих же условий выполняется расчет и устанавливается расхождение результатов, полученных экспериментальным и расчетным путем.