Разделы сайта

Читаемое

Обновления Nov-2017

Промышленность Ижоры -->  Станочные гидроприводы 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 [ 70 ] 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

6.17. Габаритные и присоединительные размеры (мм) ЛЭГШП типа Г28-2

KJ/I Слив \

Крепление на лапах


/ Подвод

дренаж

L +190

Some у . UomS , В,

I крышка снята (увеличено)


Крепление на фланце


Крепление на цапфах


2от8 глуб. 10

Типоразмер

hi

Г28 22

Г28-23

Г28-24

Длина хода

Типоразмер

2Г28-2

ЗГ28-2

4Г25-2

5Г28-2

0128-2

7Г28-2

135 - 185

235 - 285

315 - 365

415 - 4S5

545 - 595

625 - 675



да It


21 гг !1 го 19 IS /7 ю is п и п Рис 6.30. Конструкция электрогидравлического линейного модуля Г28-32

В ряде случаев (например, в подрезных суппортах токарных станков) величина хода и диапазон скоростей весьма ограничены и определяющим требованием является компактность приводного механизма.

Цифровой электрогидравлический линейный модуль Г28-32 (рис. 6.30), разработанный ЭНИМСом, состоит из дифференциального цилиндра и с поршнем 17, в расточке 21 которого размещена гильза 5 со следящим золотником 18, механически связанным с шаговым двигателем /. Из напорной линии Р масло поступает в полость б и канавку 19 гильзы 5. Поскольку канавка 8 через полость 22 соединена со сливной линией Т, при нейтральном положении золотника в линии 7, связанной с полостью 14, устанавливается давление, равное половине давления в линии Р, и, учитывая соотношение 1:2 площадей поршня в полостях б и 14, получаем равновесие сил, действующих на поршень.

При повороте вала ШД, через муфту 2 поворачивается прецизионный винт 16, установленный в крышке 23 на шарикоподшипниках 3, и гайка 15 перемещает золотник 18, прижатый к ней пружиной 4, например, вправо. В результате линия 7 соединяется с канавкой 8, давление в полости 14 падает, и поршень 17 смещается вправо вместе с гильзой 5 до нейтрального положения. Поворот вала ШД в противоположном направлении вызывает реверс движения. Если усилие f превышает усилие, развиваемое цилиндром, или F действует на поршень при отсутствии давления, гильза 5

смещается влево до упора в стопорное кольцо 20 и далее золотник 18 отходит от торца гайки 15. При этом штифт 9, перемещаясь вдоль паза 10, обеспечивает неизменность углового положения гайки 15, поэтому после устранения неисправности поршень возвращается в прежнее положение. Таким образом, обеспечивается защита механизма от поломки без потери информации. Утечки по штоку исключаются манжетой 12, расположенной в крышке 13 (полость перед манжетой соединена с дренажной линией L).

Основные параметры модуля: рабочее давление 10 МПа, развиваемое усилие 14 кН, дискретность линейная 2,5 мкм (при делении импульсов ШД на 4), ход 50 мм, максимальная скорость 3,6 м/мин.

Тепловые деформации деталей ЛЭГШП влияют на точность позиционирования. Так, разогрев масла от 20 до 40С в ЛЭГШП с ходом 710 мм приводит к появлению ошибки, равной 0,16 мм при фланцевом закреплении, и до 0,3 мм - при закреплении на цапфах. Причиной ошибки могут быть также люфты и деформации деталей, осуществляющих кинематическую связь штока цилиндра с рабочим органом. Существенно повысить точность привода можно путем охвата отрицательной обратной связью перемещения конечного звена с помощью специальных узлов, типовые конструкции которых приведены ниже (техдокументация ЭНИМС).

ЛЭГШП с автономным задатчиком типа Г69-14 состоят из задающего устройства

а. с 1691571 СССР, МКИ F 15 В 9/03. Цифровой электрогидравлический привод.

А. с 1015130 СССР, МКИ F 15 В 9/03. Элект-рогидравлическии следящий привод.



*, J


Рис. 6.31. Схема действия линейных ЭГШП с автономным задатчиком типа Г69-14

(автономного задатчика) и силового цилиндра, связанных трубопроводами. Задатчик - узел механического сравнения заданного (с по.мощью шагового или другого электродвигателя) и фактически отработанного рабочим органом перемещений.

Шаговый двигатель 5 (рис. 6.31) через колеса б и 7 поворачивает червяк 8, который смещается в осевом направлении вместе с прижатым к нему пружиной четырехкромочный следящим золотником J0. Последний направляет поток масла в цилиндр /, заставляя его шток вместе со столом 2 станка перемещаться в соответствующем направлении. При этом закрепленная на столе рейка 3 через колесо 4 обратной связи и червячное колесо 9 возвр:.щает следящий золотник в нейтральное положение, после чего стол останавливается. При угловой дискрете ШД, равной 1,5°, шаге рейки 3, равном 2,5 мм (измерительная рейка Воронежского станкозавода), и передаточном отношении червячной пары 1:25 линейная дискрета (мм)

z4z6 240OZ7

где ZpZ и Z7 - числа зубьев колес 4, б и 7.

Автономный задатчик (рис. 6.32) содержит золотник J0, гильзу 12, червячную пару 8, 9, цилиндрическую зубчатую пару 6, 7, ШД 5 и колесо 4 обратной связи, взаимодействующее с червячным колесом через предохранительный механизм, штифт 3 которого удерживается в пазу ступицы червячного колеса пружиной 2. Предохранительный механизм предотвращает поломку деталей устройства при неправильном подключении цилиндра, возникновении перегрузок или действия внешних сил при выключением гидроприводе. В случае срабатывания предохранительного механизма в исполнении с блокировкой (Г69-14Д) бесконтактный выключатель (БВ) 1 выдает в систему управления сигнал аварийной остановки. Зазор в зубчатой паре выбирается за счет поворота ШД, закрепленного с помощью эксцентричного кольца 13; зазор в червячной паре - пружиной 11.

Основные параметры автономных задаг-чиков 1ипа Г69-14 приведены в табл. 6.18, размеры - на рис. 6.34.

ЛГЭШП с автономным задатчиком типа Г69-14 за счет охвата конечного звена отрицательной обратной связью по положению позволяет повысить точность позиционирования и жесткость, обеспечить широкие компоновочные возможности использования в различных механизмах. Применение автономных задатчиков целесообразно и для модернизации оборудования, уже имеющего встроенные силовые цилиндры.

Типовая осциллограмма переходных процессов показана на рис. 6.35. При проектировании ЛЭГШП из условия устойчивости линеаризованной модели привода спренеб-


Рис. 6.32. Коипр>кция автономного задатчика тига Г69-14



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 [ 70 ] 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148

© 2003 - 2017 Prom Izhora
При копировании текстов приветствуется обратная ссылка